[發明專利]挖土機及挖土機的控制方法

有效

• 申請號: 201880044768.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110831839B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 前田憲男;牧野正樹;田中工
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;E02F9/22;F15B11/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

本發明的實施例所涉及的挖土機具備：下部行走體(1)；上部回轉體(3)，搭載于下部行走體(1)；主泵(14)，搭載于上部回轉體(3)；可變容量型的行走用液壓馬達(20)，由主泵(14)所吐出的工作油驅動而使下部行走體(1)移動；及控制器(30)，將行走用液壓馬達(20)的馬達容積控制為能夠以多個階段進行切換。當進行了改變下部行走體(1)的行進方向的操作時，控制器(30)將行走用液壓馬達(20)的馬達容積切換為低旋轉設定。

技術領域

本發明涉及一種具備可變容量型的行走用液壓馬達的挖土機及挖土機的控制方法。

背景技術

以往已知有具備可變容量型的行走用液壓馬達的挖土機(參考專利文獻1。)。該行走用液壓馬達在每旋轉1圈的排量容積(以下，稱為“馬達容積”。)比較大的1速模式及馬達容積比較小的2速模式中的任一行走模式下動作。而且，當進行了原地轉向(spin turn)操作時，挖土機將行走模式強制性地切換為1速模式。這是為了能夠順暢地進行原地轉向。

以往技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-340259號公報

發明內容

發明要解決的技術課題

然而，當進行了一邊使左右的履帶向相同的方向旋轉一邊改變行進方向的操作時，上述挖土機不會將行走模式強制性地切換為1速模式。因此，擔心根據行走負荷而在1速模式與2速模式之間頻繁地切換行走模式。

鑒于上述問題，期望提供一種能夠使可變容量型的行走用液壓馬達更穩定地動作的挖土機。

用于解決技術課題的手段

本發明的實施例所涉及的挖土機具備：下部行走體；上部回轉體，搭載于所述下部行走體；液壓泵，搭載于所述上部回轉體；可變容量型的行走用液壓馬達，由所述液壓泵所吐出的工作油驅動而使所述下部行走體移動；及控制裝置，將所述行走用液壓馬達的馬達容積控制為能夠以多個階段進行切換，當進行了改變所述下部行走體的行進方向的操作時，所述控制裝置將所述馬達容積切換為低旋轉設定。

發明效果

通過上述方法，能夠提供一種使可變容量型的行走用液壓馬達更穩定地動作的挖土機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的挖土機的側視圖。

圖2是表示圖1的挖土機的基本系統的結構例的圖。

圖3是表示搭載于圖1的挖土機的液壓系統的結構例的概略圖。

圖4是表示與馬達調節器有關的液壓回路的結構例的圖。

圖5是行走模式切換處理的一例的流程圖。

圖6A是表示與馬達調節器有關的液壓回路的狀態的圖。

圖6B是表示與馬達調節器有關的液壓回路的另一狀態的圖。

圖6C是表示與馬達調節器有關的液壓回路的又一狀態的圖。

圖7是表示進行右轉彎操作時的馬達容積、壓差及行走負荷隨時間的變化的圖。

圖8是行走模式切換處理的另一例的流程圖。

具體實施方式