[發明專利]挖土機及挖土機的控制方法

有效

• 申請號: 201880044768.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN110831839B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 前田憲男;牧野正樹;田中工
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: B62D11/04
• 分類號: B62D11/04;E02F9/22;F15B11/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

1.一種挖土機，其具備：

下部行走體；

上部回轉體，搭載于所述下部行走體；

液壓泵，搭載于所述上部回轉體；

吐出壓傳感器，檢測所述液壓泵的吐出壓；

可變容量型的行走用液壓馬達，由所述液壓泵所吐出的工作油驅動而使所述下部行走體移動；及

控制裝置，將所述行走用液壓馬達的馬達容積控制為能夠以多個階段進行切換，

所述行走用液壓馬達包括左行走用液壓馬達和右行走用液壓馬達，

當從對左行走操作裝置的操作進行檢測的傳感器輸出的所述左行走操作裝置的操作量與從對右行走操作裝置的操作進行檢測的傳感器輸出的所述右行走操作裝置的操作量之差超過閾值時，所述控制裝置將所述馬達容積切換為低旋轉設定。

2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

當表示用于操作所述左行走用液壓馬達的左行走操作裝置的操作量的操作壓與表示用于操作所述右行走用液壓馬達的右行走操作裝置的操作量的操作壓的壓差超過閾值時，所述控制裝置將所述馬達容積切換為低旋轉設定。

3.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

當用于操作所述左行走用液壓馬達的左行走操作裝置的操作量與用于操作所述右行走用液壓馬達的右行走操作裝置的操作量之差超過第1閾值時，所述控制裝置將所述馬達容積切換為低旋轉設定，在將所述馬達容積切換為低旋轉設定之后，當所述差低于比所述第1閾值小的第2閾值時，將所述馬達容積恢復為原始狀態。

4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

當在用于操作所述左行走用液壓馬達的左行走操作裝置的操作量與用于操作所述右行走用液壓馬達的右行走操作裝置的操作量的合計小于閾值的情況下進行了改變所述下部行走體的行進方向的操作時，所述控制裝置將所述馬達容積切換為低旋轉設定。

5.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

所述控制裝置將所述馬達容積控制為在低旋轉設定與高旋轉設定之間能夠進行切換，當在所述馬達容積為高旋轉設定的情況下進行了改變所述下部行走體的行進方向的操作時，將所述馬達容積切換為低旋轉設定。

6.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

在將所述馬達容積切換為低旋轉設定之后結束了改變所述下部行走體的行進方向的操作時，所述控制裝置將所述馬達容積恢復為原始狀態。

7.一種挖土機，其具備：

下部行走體；

上部回轉體，搭載于所述下部行走體；

液壓泵，搭載于所述上部回轉體；

吐出壓傳感器，檢測所述液壓泵的吐出壓；

可變容量型的行走用液壓馬達，由所述液壓泵所吐出的工作油驅動而使所述下部行走體移動；及

控制裝置，將所述行走用液壓馬達的馬達容積控制為能夠以多個階段進行切換，

所述行走用液壓馬達包括左行走用液壓馬達和右行走用液壓馬達，

當基于從對左行走操作裝置的操作進行檢測的傳感器輸出的所述左行走操作裝置的操作量與從對右行走操作裝置的操作進行檢測的傳感器輸出的所述右行走操作裝置的操作量，判定為所述下部行走體在平地上轉彎時，所述控制裝置將所述馬達容積維持在低旋轉設定。

8.根據權利要求7所述的挖土機，其中，

若所述下部行走體的行走動作從轉彎變為直行，則所述控制裝置將所述馬達容積切換為高旋轉設定。

9.根據權利要求7所述的挖土機，其中，

當行走操作裝置小幅傾斜時，所述控制裝置將所述馬達容積切換為低旋轉設定。

10.根據權利要求7所述的挖土機，其中，

當左行走操作裝置的操作量與右行走操作裝置的操作量之差超過閾值時，所述控制裝置判斷為所述下部行走體正在轉彎。