[發明專利]用于運行轉向系統的方法和轉向系統

有效

• 申請號: 201880044620.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110799407B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: R.皮特納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

本發明涉及一種用于運行轉向系統（10）、特別是電輔助轉向系統的方法，其中，轉向系統（10）包括至少一個用于檢測至少一種侵入的第一流體的第一流體傳感器單元（12）和至少一個在空間上與第一流體傳感器單元（12）分開地布置的用于檢測至少一種侵入的第二流體的第二流體傳感器單元（14）。提出，作為對檢測到第一流體的反應而觸發至少一種第一反應行為，并且作為對檢測到第二流體的反應而觸發至少一種至少部分地與第一反應行為不同的第二反應行為。

技術領域

本發明涉及一種根據本發明的用于運行轉向系統的方法以及一種根據本發明的轉向系統。在此，本發明提出一種用于運行轉向系統的方法，其中，所述轉向系統包括至少一個用于檢測至少一種侵入的第一流體的第一流體傳感器單元和至少一個在空間上與所述第一流體傳感器單元分開地布置的、用于檢測至少一種侵入的第二流體的第二流體傳感器單元，其中，作為對檢測到所述第一流體的反應而觸發至少一種第一反應行為，并且作為對檢測到所述第二流體的反應而觸發至少一種至少部分地與所述第一反應行為不同的第二反應行為，其特征在于，對于所述反應行為的至少一種反應行為而考慮呈自主的和/或部分自主的行駛模式形式的當前的行駛模式，并且根據所述當前的行駛模式匹配與所述反應行為關聯的反應。

此外，本發明涉及一種根據本發明的控制器。

背景技術

由DE 10 2006 051 799 A1已知一種電輔助轉向系統，所述電輔助轉向系統具有轉向傳動機構、用于產生和/或提供轉向輔助的以電的形式構造的輔助單元以及用于識別液體進入的傳感器裝置。在此，傳感器裝置主要設置用于檢測水進入到輔助單元的伺服馬達殼體中并且不允許區分地識別侵入到轉向系統中的流體，像比如對于不同流體的識別或者對于在轉向系統的不同區域中的流體的識別。這導致，轉向系統對水進入的反應行為特別是與進入量和/或進入位置無關地始終相同并且轉向系統的與情況相關地匹配的反應是不可能的，由此轉向系統的靈活性被強烈限制。

本發明的任務特別是提供一種用于運行轉向系統的方法和一種轉向系統，該轉向系統在靈活性方面具有改善的特性并且特別是具有有利靈活的反應行為。該任務通過本公開文本中的特征來解決，而本發明的有利的設計方案和改進方案可以從從屬權利要求中獲知。

發明內容

本發明基于一種用于運行轉向系統、特別是電輔助轉向系統的方法，其中，轉向系統包括至少一個第一流體傳感器單元和至少一個第二流體傳感器單元，所述第一流體傳感器單元用于檢測至少一種侵入的第一流體、特別是第一異物，所述第二流體傳感器單元與第一流體傳感器單元在空間上分開地布置并且用于檢測至少一種侵入的第二流體、特別是第二異物。

提出，作為檢測到第一流體的反應而觸發并且尤其實施至少一種第一反應行為，并且作為檢測到第二流體的反應而觸發并且尤其實施至少一種至少部分地與第一反應行為不同的第二反應行為。通過這種設計方案尤其可以提供一種具有有利高的靈活性的方法。在此，尤其可以實現有利地靈活的和/或取決于情況的反應行為，所述反應行為有利地與不同的故障運行（Fehlbetrieb）相匹配。此外，可以有利地作為對檢測到流體的反應采取不同的措施，像比如完全關斷轉向系統、使轉向系統降級（Degradierung）、變換到特定的行駛模式和/或僅僅產生提示通知和/或警告通知。