[發明專利]用于運行轉向系統的方法和轉向系統

有效

• 申請號: 201880044620.1
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN110799407B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: R.皮特納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

1.一種用于運行轉向系統（10）的方法，其中，所述轉向系統（10）包括至少一個用于檢測至少一種侵入的第一流體的第一流體傳感器單元（12）和至少一個在空間上與所述第一流體傳感器單元（12）分開地布置的、用于檢測至少一種侵入的第二流體的第二流體傳感器單元（14），其中，作為對檢測到所述第一流體的反應而觸發至少一種第一反應行為，并且作為對檢測到所述第二流體的反應而觸發至少一種至少部分地與所述第一反應行為不同的第二反應行為，其特征在于，對于所述第一反應行為和/或所述第二反應行為而言考慮呈自主的和/或部分自主的行駛模式形式的當前的行駛模式，并且根據所述當前的行駛模式匹配與所述反應行為關聯的反應。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一反應行為和所述第二反應行為至少在反應方式上彼此不同。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一反應行為和所述第二反應行為至少在反應速度方面彼此不同。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一反應行為引起時間上更快的反應，并且所述第二反應行為引起與所述第一反應行為相比時間上更慢的反應。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，不同結構形式的流體傳感器單元被用作第一流體傳感器單元（12）并且用作第二流體傳感器單元（14）。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，借助于所述第一流體傳感器單元（12）和所述第二流體傳感器單元（14）檢測具有不同聚集狀態的流體。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，借助于所述第一流體傳感器單元（12）和所述第二流體傳感器單元（14）監測在空間上彼此分開的區域（16、18）。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，借助于所述第一流體傳感器單元（12）監測控制器（20）的和/或用于產生和/或提供轉向輔助的輔助單元（22）的至少一個區域（16），并且借助于所述第二流體傳感器單元（14）監測轉向傳動機構（24）的至少一個區域（18）。

9.一種轉向系統（10）的控制器（20），該控制器具有用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法的計算單元（26）。

10.一種轉向系統（10），其具有：至少一個用于檢測至少一種侵入的第一流體的第一流體傳感器單元（12）；至少一個在空間上與所述第一流體傳感器單元（12）分開地布置的、用于檢測至少一種侵入的第二流體的第二流體傳感器單元（14）；以及至少一個計算單元（26），該計算單元被設置用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。

11.根據權利要求10所述的轉向系統（10），其特征在于，所述第一流體傳感器單元（12）和所述第二流體傳感器單元（14）通過單獨的邏輯連接（28、30）與所述計算單元（26）連接。

12.根據權利要求10所述的轉向系統（10），其特征在于，所述第一流體傳感器單元（12）和所述第二流體傳感器單元（14）設置成不同的結構形式并且用于檢測具有不同的聚集狀態的流體。

13.根據權利要求10至12中任一項所述的轉向系統（10），其特征在于，所述第一流體傳感器單元（12）布置在所述轉向系統（10）的控制器（20）的和/或所述轉向系統（10）的、用于產生和/或提供轉向輔助的輔助單元（22）的一個區域（16）中，并且所述第二流體傳感器單元（14）布置在所述轉向系統（10）的轉向傳動機構（24）的一個區域（18）中。