[發明專利]車輛操作

有效

• 申請號: 201880044259.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN110892463B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: T·龍諾夫;K·帕爾尤蒂納;E·馬丁·洛佩茲
• 申請（專利權）人: 諾基亞技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 林程程

一種技術，包括：至少部分地基于關于從一個或多個無線電傳輸恢復的一個或多個其他車輛的一個或多個傳感器輸出的信息來控制第一車輛的操作，該一個或多個無線電傳輸各自可驗證為經認證的車輛的記錄中所包括的車輛的無線電傳輸。

背景技術

車輛的一個或多個操作可以基于一個或多個傳感器的輸出而被自主地(包括半自主地)控制。本申請的發明人已經發現，錯誤的傳感器輸出(例如，由傳感器故障或一種或多種外部干擾引起)導致道路事故；并且需要一種降低這種道路事故風險的技術。

發明內容

在此，提供了一種方法，該方法包括：至少部分地基于關于從一個或多個無線電傳輸中恢復的一個或多個其他車輛的一個或多個傳感器輸出的信息來控制第一車輛的操作，該一個或多個無線電傳輸各自可驗證為經認證的車輛的記錄中所包括的車輛的無線電傳輸。

根據一個實施例，上述經認證的車輛的記錄包括在第一車輛處的存儲器中存儲的分布式賬本的本地副本、或在由第一車輛經由通信網絡可訪問的遠程存儲器中存儲的分布式賬本的副本。

根據一個實施例，該方法還包括：至少部分地基于關于上述一個或多個傳感器輸出的上述信息來控制一個或多個新區塊向區塊鏈的添加。

根據一個實施例，該方法還包括：對于可驗證為在分布式賬本上記錄的車輛的無線電傳輸的每個無線電傳輸，控制新區塊向區塊鏈的添加。

根據一個實施例，該方法還包括：對于各自可驗證為記錄在分布式賬本上記錄的車輛的無線電傳輸的一批無線電傳輸，控制新區塊向區塊鏈的添加。

根據一個實施例，該方法還包括基于關于從上述一個或多個無線電傳輸恢復的一個或多個其他車輛的上述一個或多個傳感器輸出的信息，來控制一個或多個新區塊向區塊鏈的添加，該一個或多個無線電傳輸各自可驗證為上述經認證的車輛的上述記錄中所包括的上述車輛的上述無線電傳輸；并且其中上述控制上述第一車輛的上述操作包括：從關于上述一個或多個傳感器輸出的上述信息中標識上述一個或多個經認證的車輛之間關于一個或多個外部條件的共識。

根據一個實施例，上述一個或多個經認證的車輛之間關于一個或多個外部條件的上述共識包括關于如何在交通系統中協作行進的共識。

在此，提供了一種方法，該方法包括：控制來自車輛的數據的無線電傳輸，該數據包括關于傳感器輸出的信息，其中控制無線電傳輸包括：使用私鑰-公鑰對中的私鑰創建數據的至少一部分的數字簽名，私鑰的對應公鑰被包括在經認證的公鑰的記錄中。

根據一個實施例，經認證的公鑰的記錄被包括在分布式賬本中。

在此，提供了一種裝置，該裝置包括：處理器和包括計算機程序代碼的存儲器，其中存儲器和計算機程序代碼被配置為利用處理器使該裝置：至少部分地基于關于從一個或多個無線電傳輸恢復的一個或多個其他車輛的一個或多個傳感器輸出的信息來控制第一車輛的操作，該一個或多個無線電傳輸各自可驗證為經認證的車輛的記錄中包括的車輛的無線電傳輸。

根據一個實施例，上述經認證的車輛的記錄包括在第一車輛處的存儲器中存儲的分布式賬本的本地副本、或在由第一車輛經由通信網絡可訪問的遠程存儲器中存儲的分布式賬本的副本。

根據一個實施例，存儲器和計算機程序代碼還被配置為利用處理器使該裝置：至少部分地基于關于上述一個或多個傳感器輸出的上述信息來控制一個或多個新區塊向區塊鏈的添加。

根據一個實施例，存儲器和計算機程序代碼還被配置為利用處理器使該裝置：對于可驗證為在分布式賬本上記錄的車輛的無線電傳輸的每個無線電傳輸，控制新區塊向區塊鏈的添加。

根據一個實施例，存儲器和計算機程序代碼還被配置為利用處理器使該裝置：對于各自可驗證為在分布式賬本上記錄的車輛的無線電傳輸的一批無線電傳輸，控制新區塊向區塊鏈的添加。