[發明專利]車輛操作

有效

• 申請號: 201880044259.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN110892463B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: T·龍諾夫;K·帕爾尤蒂納;E·馬丁·洛佩茲
• 申請（專利權）人: 諾基亞技術有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 林程程

1.一種用于車輛操作的方法，包括：

至少部分地基于關于從一個或多個無線電傳輸恢復的一個或多個其他車輛的一個或多個傳感器輸出的信息，來確定第一車輛與所述一個或多個其他車輛關于一個或多個外部條件的共識，所述一個或多個無線電傳輸可驗證為經認證的車輛的記錄中所包括的車輛的無線電傳輸，其中所述經認證的車輛的記錄包括在所述第一車輛處的存儲器中存儲的分布式賬本的本地副本、或在由所述第一車輛經由通信網絡可訪問的遠程存儲器中存儲的分布式賬本的副本；

至少部分地基于所述共識，來控制所述第一車輛的操作；以及

至少部分地基于關于所述一個或多個傳感器輸出的所述信息和/或所述共識，來控制一個或多個新區塊向區塊鏈的添加。

2.根據權利要求1所述的方法，包括：對于可驗證為在分布式賬本上記錄的車輛的無線電傳輸的每個無線電傳輸，控制新區塊向所述區塊鏈的所述添加。

3.根據權利要求1所述的方法，包括：對于各自可驗證為在分布式賬本上記錄的車輛的無線電傳輸的一批無線電傳輸，控制新區塊向所述區塊鏈的所述添加。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：處理所述信息以用于圖像識別，其中所述一個或多個外部條件是基于所述圖像識別而被確定的。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述共識包括關于如何在交通系統中協作行進的共識。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個傳感器輸出是圖像識別。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于所述信息來確定特定情況下的當前交通狀態，其中所述一個或多個外部條件包括所述當前交通狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述當前交通狀態包括交通信號的狀態。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述確定的結果包括：(i)所述一個或多個其他車輛的唯一車輛標識符，(ii)由用于道路交叉點的位置坐標唯一地標識的所述交通信號的狀態；以及(iii)所述第一車輛和所述一個或多個其他車輛的當前位置。

10.根據權利要求7所述的方法，其中所述特定情況是道路交叉點，并且其中所述共識包括所述第一車輛與所述一個或多個其他車輛關于到達所述道路交叉點的順序的共識。

11.根據權利要求7所述的方法，還包括：將所述當前交通狀態的所述確定傳輸到所述一個或多個其他車輛。

12.根據權利要求1所述的方法，還包括：

使用私鑰-公鑰對中的私鑰創建來自車輛的數據的至少一部分的數字簽名，所述私鑰的對應公鑰被包括在經認證的公鑰的記錄中；以及

控制來自所述車輛的所述數據的無線電傳輸，所述數據包括關于傳感器輸出的信息。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述經認證的公鑰的記錄被包括在分布式賬本中。

14.根據權利要求12所述的方法，其中所述數據包括圖像識別和所述車輛的位置。

15.根據權利要求12至14中任一項所述的方法，還包括：接收無線電傳輸，所述無線電傳輸包括基于所述數據的特定情況下的當前交通狀態的確定。