[發(fā)明專利]用于分析和/或至少部分補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880043578.1
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN110770109B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.阿貝勒;T.賽博爾德
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G07C5/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種特別是在車輛（10、12）中的轉(zhuǎn)向裝置運(yùn)行期間用于分析和/或至少部分地補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動的方法，其中，檢測至少一個檢測信號（12）并且從所述檢測信號（12）中提取至少一個與方向盤旋轉(zhuǎn)振動相關(guān)的干擾特征參量（14）。在此規(guī)定，在監(jiān)測時(shí)間間隔期間，監(jiān)測所述干擾特征參量（14）的時(shí)間變化和與當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)速特征參量相關(guān)的車輪頻率（16）的時(shí)間變化，并且為了分析和/或至少部分地補(bǔ)償所述方向盤旋轉(zhuǎn)振動而將所述干擾特征參量（14）的時(shí)間變化和與當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)速特征參量相關(guān)的車輪頻率（16）的時(shí)間變化結(jié)合成一個共同的評估數(shù)據(jù)組（18、20）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明基于一種根據(jù)本發(fā)明的用于分析和/或至少部分補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動的方法。

此外，本發(fā)明涉及一種根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置、一種根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)以及一種根據(jù)本發(fā)明的控制器。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知用于分析和/或補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動的方法。

在這方面例如公知為了補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動使用如下傳遞函數(shù)，該傳遞函數(shù)基于轉(zhuǎn)矩信號計(jì)算有效的反作用力矩并且將該反作用力矩輸送給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電動馬達(dá)。在此，傳遞函數(shù)通常借助于特定的車輛變型（Fahrzeugvariante）的單個車輛迭代地確定并且在制造車輛期間存儲在控制器中。然而，由于制造引起的公差和/或老化現(xiàn)象，傳遞函數(shù)的特性（Verhalten）在車輛變型的各車輛的范圍內(nèi)強(qiáng)烈地分散，從而不清楚傳遞函數(shù)在一輛車輛中或在同一車輛變型的其他車輛中工作得有多好。這導(dǎo)致，只有在與客戶費(fèi)時(shí)地協(xié)調(diào)之后才能實(shí)現(xiàn)傳遞函數(shù)的優(yōu)化。然而，基于直接來自車輛的測量數(shù)據(jù)，可以更好地且更快地優(yōu)化函數(shù)。

此外，例如DE 10 2009 028 448 A1公開了一種用于識別方向盤旋轉(zhuǎn)振動的方法，其中，檢測轉(zhuǎn)子位置或轉(zhuǎn)子速度并且從所檢測的轉(zhuǎn)子位置或所檢測的轉(zhuǎn)子速度中來獲取主導(dǎo)干擾頻率。干擾頻率于是可以與當(dāng)前的振動形式（Schwingungsform）一起用于檢測和補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動。然而，在此不進(jìn)行干擾頻率和/或振動形式的分析和/或監(jiān)測，從而補(bǔ)償?shù)挠行詢H代表相應(yīng)的車輛并且僅主觀地由駕駛員可察覺，然而不可被傳輸?shù)狡渌囕v上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)尤其在于，提供一種有利的靈活的方法，其在特性分析和/或補(bǔ)償作用方面具有改善的特性。該任務(wù)通過本公開內(nèi)容中的特征以及本公開內(nèi)容中的其他特征來解決。

本發(fā)明涉及一種特別是在車輛中的轉(zhuǎn)向裝置的運(yùn)行期間用于分析和/或至少部分補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動的方法，其中，特別是借助于檢測單元檢測至少一個檢測信號，并且從該檢測信號中提取至少一個與方向盤旋轉(zhuǎn)振動相關(guān)的干擾特征參量。

提出，在一個、特別是整個監(jiān)測時(shí)間間隔期間監(jiān)測干擾特征參量的時(shí)間變化和與當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)速特征參量相關(guān)的車輪頻率的時(shí)間變化并且為了分析和/或至少部分地補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動而將所述時(shí)間變化組合成一個共同的評估數(shù)據(jù)組。在此，車輪頻率有利地由當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)速特征參量來獲取，其中，當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)速特征參量尤其可借助于傳感器單元來檢測和/或從車輛控制器或車輛總線系統(tǒng)中調(diào)用。通過這種設(shè)計(jì)方案尤其可以提供一種特別靈活的方法，該方法允許有利的特性分析和/或改善方向盤旋轉(zhuǎn)振動的補(bǔ)償?shù)挠行浴４送猓a(bǔ)償?shù)挠行栽诖擞欣乜稍谝环N車輛變型的所有車輛中得到證明，由此特別是可以識別異常值和/或分析全面覆蓋的現(xiàn)象并且由此可以減少迭代循環(huán)和/或投訴。此外，批量效應(yīng)可以被識別和/或趨勢可以與相繼生產(chǎn)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和/或車輛相關(guān)聯(lián)。此外，可以有利地改善效率，特別是制造效率、維護(hù)效率、補(bǔ)償效率和/或成本效率。