[發(fā)明專利]用于分析和/或至少部分補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880043578.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN110770109B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.阿貝勒;T.賽博爾德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;G07C5/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;李雪瑩

1.一種在車輛（10、11）中的轉(zhuǎn)向裝置運(yùn)行期間用于分析和/或至少部分地補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的方法，其中，檢測(cè)至少一個(gè)檢測(cè)信號(hào)（12）并且從所述檢測(cè)信號(hào)（12）中提取至少一個(gè)與方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)相關(guān)的干擾特征參量（14），其特征在于，在監(jiān)測(cè)時(shí)間間隔期間，監(jiān)測(cè)所述干擾特征參量（14）的時(shí)間變化和與當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)速特征參量相關(guān)的車輪頻率（16）的時(shí)間變化，并且為了分析和/或至少部分地補(bǔ)償所述方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，而將所述干擾特征參量（14）的時(shí)間變化和與當(dāng)前的車輪轉(zhuǎn)速特征參量相關(guān)的車輪頻率（16）的時(shí)間變化結(jié)合成一個(gè)共同的評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）用于建立熱圖并且所述熱圖至少被評(píng)估用于分析方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）中獲取所述干擾特征參量（14）的和/或所述車輪頻率（16）的時(shí)間變化率并且至少為了分析方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而考慮所述干擾特征參量（14）的和/或所述車輪頻率（16）的時(shí)間變化率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于激活和/或去激活對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的補(bǔ)償?shù)募せ顔卧?4）的至少一個(gè)狀態(tài)特征參量（22）根據(jù)車輛（10、11）的運(yùn)行參數(shù)來獲取并且所述至少一個(gè)狀態(tài)特征參量至少為了分析方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而得到考慮。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少為了分析方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)而通過通信接口讀取所述評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）和/或?qū)⑵錈o線地發(fā)送到外部分析單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在分析所述評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）時(shí)探測(cè)到與正常狀態(tài)偏離的特性，則產(chǎn)生至少一個(gè)提示通知。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了至少部分地補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，至少在使用所述評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）的情況下匹配用于產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)（26）的傳遞函數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，為了匹配傳遞函數(shù)，使用如下學(xué)習(xí)算法，該學(xué)習(xí)算法至少基于所述評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）而被設(shè)置用于優(yōu)化對(duì)于方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的至少部分的補(bǔ)償。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了分析和/或至少部分地補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，由另外的車輛（11）獲取至少一個(gè)另外的評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20），并且將其與所述評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）組合。

10.一種轉(zhuǎn)向裝置，其具有檢測(cè)單元（28）和計(jì)算單元（30），所述檢測(cè)單元被設(shè)置用于檢測(cè)至少一個(gè)檢測(cè)信號(hào)（12），所述計(jì)算單元被設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種包括多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)（32），其中，為了分析和/或至少部分補(bǔ)償方向盤旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，將轉(zhuǎn)向裝置的評(píng)估數(shù)據(jù)組（18、20）相互組合。

12.一種轉(zhuǎn)向裝置的控制器（34），該控制器具有用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法的計(jì)算單元（30）。