[發明專利]諧波變速器

有效

• 申請號: 201880042574.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN110799775B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 于爾根·韋伯;馬爾科·希爾德布蘭德;丹尼爾·海澤
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16D7/00;F16D3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

一種諧波變速器，包括殼體構件(4)和保持在所述殼體構件上的變速器元件(18)，該變速器元件可通過波發生器(14)變形且構成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區域(17)和連接于齒部區域(17)的盤形部段(19)，所述齒部區域具有柱形基本形狀。在盤形部段(19)上連接有與齒部區域(17)同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段(20)，所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構件(4)的邊緣部段(21)和構件(22)之間，所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段(20)相比是厚壁的，所述構件同樣與凸緣套筒(18)相比是實心的且本身剛性的。

技術領域

本發明涉及一種可用作為調節變速器的諧波變速器，其具有可變形的且構成為凸緣套筒的變速器元件。

背景技術

例如從WO 2017/041802A1中已知這種諧波變速器。所述諧波變速器具有構成為凸緣套筒的彈性齒輪，所述彈性齒輪保持在殼體處，使得在不同的方向上提供不同尺寸的間隙。

例如從DE 10 2015 210 707 B3中已知另一諧波變速器。所述諧波變速器具有驅動單元，所述驅動單元包括第一和第二部件。驅動單元的這兩個部件形狀配合地彼此連接成，使得在兩個部件之間存在轉動間隙。具有間隙的形狀配合通過第二部件的在第二部件的環周上分布的、徑向向外定向的結構元件建立，所述結構元件接合到第一部件中的留空部中。沿環周方向在設置在留空部中的結構元件旁邊可以設置有彈簧元件。

在DE 10 2013 216 183 A1中公開了另一諧波變速器，所述諧波變速器設為用于在調節裝置中，即在電凸輪軸調節器中使用。在諧波變速器的不同的實施方式中，柔性的變速器元件構成為罐形元件或構成為凸緣套筒。在凸緣套筒之前設有覆蓋件，所述覆蓋件沿軸向方向穩固諧波變速器的部件。凸緣套筒連同覆蓋件一起借助于螺栓連接緊固在諧波變速器的殼體處。

DE 10 2016 223 474 B3示出一種具有凸緣套筒的諧波變速器，所述凸緣套筒在其外環周上經由帶齒的法蘭環保持。

發明內容

本發明基于如下目的，提出一種相對于現有技術改進的諧波變速器，所述諧波變速器的特征不僅在于緊湊的、易制造的構造，而且也在于高的運行可靠性。

所述目的根據本發明諧波變速器來實現。諧波變速器包括殼體構件和變速器元件，所述變速器元件可通過波發生器變形且構成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區域，所述齒部區域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件，所述變速器元件具有從柱形區域即齒部區域開始的、徑向向外定向的盤形區域，也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區域的區域不一定完全有齒。優選地，在齒部區域的連接于凸緣的部段中不存在齒部。

根據本發明，在凸緣套筒的盤形部段上連接有與齒部區域同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段，所述套筒部段形狀配合地保持在殼體構件的邊緣部段和構件之間，所述邊緣部段是柱形的且與套筒部段相比是厚壁的，所述構件同樣與凸緣套筒相比是實心的且本身剛性的。在橫截面中，套筒形的部段，即齒部區域，連同形狀配合地保持在諧波變速器的殼體處的靠外的套筒部段和將這兩個套筒狀的基本上柱形的部段連接的法蘭一起，描述U形形狀。

在凸緣套筒的套筒部段和殼體構件以及附加的同樣與凸緣套筒相比實心的構件之間形成的連接優選為形狀配合的壓緊連接。這種連接的特征在于合理安裝的可能性以及非常小的空間需要，例如與螺旋連接相比。同時，通過形狀配合提供高耐久性。凸緣套筒優選地構成為——除了有齒的區域之外——基本上壁厚一致的板件。