[發(fā)明專利]諧波變速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880042574.1
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN110799775B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 于爾根·韋伯;馬爾科·希爾德布蘭德;丹尼爾·海澤
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16D7/00;F16D3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

1.一種諧波變速器，具有殼體構件(4)和保持在所述殼體構件上的變速器元件，所述變速器元件能通過波發(fā)生器(14)變形且構成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區(qū)域(17)和連接于所述齒部區(qū)域(17)的盤形部段(19)，所述齒部區(qū)域具有柱形形狀，

其特征在于，

在所述盤形部段(19)上連接有與所述齒部區(qū)域(17)同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段(20)，所述套筒部段形狀配合地保持在所述殼體構件(4)的邊緣部段(21)和構件(22)之間，所述邊緣部段是柱形的且與所述套筒部段(20)相比是厚壁的，所述構件與所述凸緣套筒(18)相比是實心的且本身剛性的，并且所述套筒部段允許在高扭矩下相對轉動，直至在所述套筒部段(20)和所述殼體構件(4)或剛性的所述構件(22)之間存在形狀配合。

2.根據(jù)權利要求1的前序部分所述的諧波變速器，

其特征在于，

在所述盤形部段(19)上連接有與所述齒部區(qū)域(17)同心的且與其沿軸向方向重疊的套筒部段(20)，所述套筒部段在小扭矩下摩擦配合地保持在所述殼體構件(4)的邊緣部段(21)和構件(22)之間，所述邊緣部段是柱形的且與所述套筒部段(20)相比是厚壁的，所述構件與所述凸緣套筒(18)相比是實心的且本身剛性的，并且所述套筒部段允許在高扭矩下相對轉動，直至在套筒部段(20)和所述殼體構件(4)或剛性的所述構件(22)之間存在形狀配合。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的諧波變速器，

其特征在于，

所述套筒部段(20)具有波形型廓。

4.根據(jù)權利要求3所述的諧波變速器，

其特征在于，

所述波形型廓具有徑向極點(EP1，EP2)，所述徑向極點貼靠在所述殼體構件(4)上和另一本身剛性的構件(22)上。

5.根據(jù)權利要求3所述的諧波變速器，

其特征在于，

所述波形型廓具有邊沿點(FP1，F(xiàn)P2)，所述邊沿點接觸所述殼體構件(4)和另一本身剛性的構件(22)。

6.根據(jù)權利要求1或2所述的諧波變速器，

其特征在于，

所述套筒部段(20)構成為齒廓。

7.根據(jù)權利要求6所述的諧波變速器，

其特征在于，

可變形的所述變速器元件的齒廓接合到所述殼體構件(4)的齒部結構中，其中所述殼體構件(4)的多個齒(33)接合到可變形的所述變速器元件的所述套筒部段(20)的唯一的齒槽(31)中。

8.根據(jù)權利要求1、2、4、5或7中任一項所述的諧波變速器，

其特征在于，

作為實心的、本身剛性的構件(22)設有盤，所述構件連同所述殼體構件(4)一起借助于形狀配合的壓緊連接來固定可變形的所述變速器元件的所述套筒部段。

9.根據(jù)權利要求8所述的諧波變速器，

其特征在于，

所述盤構成為軸向軸承盤，用于軸向地支撐直接與可變形的所述變速器元件共同作用的從動齒圈(8)，或者構成為與所述從動齒圈(8)共同作用的轉動角限制盤。

10.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的諧波變速器的應用，

所述諧波變速器作為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器，或者作為用于改變活塞式發(fā)動機的壓縮比的設備的調(diào)節(jié)變速器。