[發明專利]機械臂連結裝置

有效

• 申請號: 201880042528.1
• 申請日: 2018-05-31
• 公開（公告）號: CN110799312B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 高橋卓也
• 申請（專利權）人: 帕斯卡工程株式會社
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 北京同鈞律師事務所 16037
• 代理人: 許懷遠;呂東

1.一種機械臂連結裝置，具有：主板，裝配在機械臂的前端部；機具板，可連結所述主板并附設有機具；以及鎖定機構，將機具板連結至主板并可解除連結；其特征在于，

所述鎖定機構具備：

卡合凹部，在所述主板的下端側部分形成為下端開放狀；

卡合凸部，形成在所述機具板的上端側部分并可插入所述卡合凹部；

多個卡合具，裝設在所述卡合凹部的外周壁部，且可切換成與卡合部卡合的鎖定位置及不卡合的解除鎖定位置，所述卡合部是形成在所述卡合凸部；以及

流體壓力缸，形成在所述主板，并可將多個卡合具從解除鎖定位置切換至鎖定位置；

其中，在比所述主板中的所述多個卡合具及流體壓力缸還靠近內徑側處，對所述流體壓力缸配置至少1條供給排出流體壓力的流體壓力通路。

2.根據權利要求1所述的機械臂連結裝置，其特征在于，

所述流體壓力缸是由環狀流體壓力缸所組成，所述環狀流體壓力缸通過使多個卡合具往徑方向內側移動，而將多個卡合具從解除鎖定位置切換至鎖定位置。

3.根據權利要求1或2所述的機械臂連結裝置，其特征在于，

在比所述多個卡合具及流體壓力缸還靠近內徑側處，配置有1條或多條可將流體壓力從機械臂側供給至機具側的體壓力供給排出路徑。

4.根據權利要求1或2所述的機械臂連結裝置，其特征在于，

在比所述多個卡合具及流體壓力缸還靠近內徑側處，配置有1條或多條用以在機械臂側與機具側之間傳送接收電力或電子信號的導電線。

5.根據權利要求2所述的機械臂連結裝置，其特征在于，

所述卡合具是由鋼球所組成，

在所述卡合凹部的外周壁部形成有環狀縫隙，所述環狀縫隙可將多個鋼球在圓周方向緊密排列并容納，且是通過使一對環狀的錐形面相對而形成，

所述環狀縫隙是由外周壁部本體與分割外周壁部的前端側部分的前端側分割構件所形成。

6.根據權利要求5所述的機械臂連結裝置，其特征在于，

所述流體壓力缸是形成在所述主板的靠近外周部位，

所述多個鋼球是配置在所述主板的靠近外周部位。

7.根據權利要求3所述的機械臂連結裝置，其特征在于，所述流體壓力供給排出路徑具有：

第一通路，形成在主板內；

第二通路，形成在機具板內；以及

連結機構，可連接所述第一、第二通路。

8.根據權利要求4所述的機械臂連結裝置，其特征在于，

所述導電線具備連接件，所述連接件是在通過所述鎖定機構將所述機具板連結至所述主板時進行電性連接。