[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880041490.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN110799382A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王銘鈺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/34
• 分類號(hào): B60Q1/34
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張娜;臧建明

一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法，通過在車輛(20)的轉(zhuǎn)向燈開啟后，檢測(cè)車輛方向盤(71)的狀態(tài)，如果方向盤(71)處于回正狀態(tài)，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，進(jìn)一步判斷轉(zhuǎn)向燈是否處于開啟狀態(tài)，如果轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，說明該車輛開啟轉(zhuǎn)向燈后一直未變道或轉(zhuǎn)向，也沒有關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈；或者完成了變道或轉(zhuǎn)向后未關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，此時(shí)關(guān)閉該轉(zhuǎn)向燈。還涉及了一種轉(zhuǎn)向燈的控制裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過該方法使得方向盤不需要轉(zhuǎn)動(dòng)較大的角度，也可以控制轉(zhuǎn)向燈回位，解決了方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度不夠大無法使轉(zhuǎn)向燈回位的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛控制領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，車輛通常安裝有轉(zhuǎn)向燈，當(dāng)駕駛員需要駕駛車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，先開啟轉(zhuǎn)向燈，然后打轉(zhuǎn)向，當(dāng)轉(zhuǎn)向完成后，駕駛員只需沿著該轉(zhuǎn)向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤即可關(guān)掉轉(zhuǎn)向燈。

但是，如果該車輛的行駛速度比較快，例如該車輛行駛在高速公路上，車輛在變道和回道時(shí)，駕駛員只需輕微地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，而輕微地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤并不足以關(guān)掉轉(zhuǎn)向燈，從而使得駕駛員在每次打燈變道后仍需要手動(dòng)關(guān)掉轉(zhuǎn)向燈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度不夠大無法使轉(zhuǎn)向燈回位的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面是提供一種轉(zhuǎn)向燈的控制方法，包括：

在車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟后，檢測(cè)所述車輛方向盤的狀態(tài)；

如果所述方向盤處于回正狀態(tài)，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷所述轉(zhuǎn)向燈是否處于開啟狀態(tài)；

若所述轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，則關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面是提供一種轉(zhuǎn)向燈的控制裝置，包括：存儲(chǔ)器和處理器；

所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序代碼；

所述處理器，調(diào)用所述程序代碼，當(dāng)程序代碼被執(zhí)行時(shí)，用于執(zhí)行以下操作：

在車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟后，檢測(cè)所述車輛方向盤的狀態(tài)；

如果所述方向盤處于回正狀態(tài)，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則判斷所述轉(zhuǎn)向燈是否處于開啟狀態(tài)；

若所述轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，則關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向燈。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面是提供一種車輛，包括：

車身；

動(dòng)力系統(tǒng)，安裝在所述車身，用于提供動(dòng)力；以及

如第二方面所述的轉(zhuǎn)向燈的控制裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面是提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

本實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向燈的控制方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過在車輛的轉(zhuǎn)向燈開啟后，檢測(cè)車輛方向盤的狀態(tài)，如果方向盤處于回正狀態(tài)，且持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，進(jìn)一步判斷轉(zhuǎn)向燈是否處于開啟狀態(tài)，如果轉(zhuǎn)向燈處于開啟狀態(tài)，說明該車輛開啟轉(zhuǎn)向燈后一直未變道或轉(zhuǎn)向，也沒有關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈；或者完成了變道或轉(zhuǎn)向后未關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，此時(shí)關(guān)閉該轉(zhuǎn)向燈，從而使得該方向盤不需要轉(zhuǎn)動(dòng)較大的角度，也可以控制轉(zhuǎn)向燈回位，解決了方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度不夠大無法使轉(zhuǎn)向燈回位的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)向燈的控制方法的流程圖；