[發明專利]轉向燈的控制方法、裝置、車輛及存儲介質在審
| 申請號： | 201880041490.6 | 申請日： | 2018-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN110799382A | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 王銘鈺 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/34 | 分類號： | B60Q1/34 |
| 代理公司： | 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張娜;臧建明 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉向燈 開啟狀態 方向盤 變道 車輛方向盤 方向盤轉動 轉向燈開啟 存儲介質 回正狀態 控制裝置 預設 轉動 檢測 | ||
1.一種轉向燈的控制方法，其特征在于，包括：
在車輛的轉向燈開啟后，檢測所述車輛方向盤的狀態；
如果所述方向盤處于回正狀態，且持續第一預設時間，則判斷所述轉向燈是否處于開啟狀態；
若所述轉向燈處于開啟狀態，則關閉所述轉向燈。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛的轉向燈開啟后，檢測所述車輛方向盤的狀態之后，還包括：
若所述方向盤向第一轉動方向轉動，則在轉動后的第二預設時間，檢測所述方向盤是否回正。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車輛的轉向燈開啟后，檢測所述車輛方向盤的狀態之后，還包括：
若所述方向盤向第一轉動方向轉動后又向第二轉動方向轉動，則在所述方向盤向第二轉動方向轉動后的第二預設時間，檢測所述方向盤是否回正；
其中，所述第一轉動方向和所述第二轉動方向相反。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述方向盤向第一轉動方向轉動后又向第二轉動方向轉動，則在所述方向盤向第二轉動方向轉動后的第二預設時間，檢測所述方向盤是否回正，包括：
若所述方向盤向第一轉動方向轉動后又向第二轉動方向轉動，則檢測所述方向盤向第二轉動方向轉動的角度；
若所述角度小于預設角度，則在所述方向盤向第二轉動方向轉動后的第二預設時間，檢測所述方向盤是否回正。
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述如果所述方向盤處于回正狀態，且持續第一預設時間，則判斷所述轉向燈是否處于開啟狀態，包括：
如果所述車輛行駛在高速公路上，所述方向盤處于回正狀態，且持續第一預設時間，則判斷所述轉向燈是否處于開啟狀態。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果所述方向盤處于回正狀態，且持續第一預設時間，則判斷所述轉向燈是否處于開啟狀態之前，還包括：檢測所述車輛是否行駛在高速公路上，所述檢測步驟包括：
獲取所述車輛的行駛速度；
若所述車輛的行駛速度大于預設速度，則確定所述車輛行駛在高速公路上。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測所述車輛是否行駛在高速公路上，包括：
獲取所述車輛上設置的視覺傳感器檢測的所述車輛所在車道的圖像信息；
若所述圖像信息包括高速公路標識，則確定所述車輛行駛在高速公路上。
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測所述車輛是否行駛在高速公路上，包括：
獲取所述車輛的行駛速度；
獲取所述車輛上設置的視覺傳感器檢測的所述車輛所在車道的圖像信息；
若所述車輛的行駛速度大于預設速度，且所述圖像信息包括高速公路標識，則確定所述車輛行駛在高速公路上。
9.根據權利要求1-8任一項所述的方法，其特征在于，所述若所述轉向燈處于開啟狀態，則關閉所述轉向燈，包括：
若所述轉向燈處于開啟狀態，則檢測所述車輛是否行駛在車道內；
若所述車輛行駛在車道內，則關閉所述轉向燈。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述檢測所述車輛是否行駛在車道內，包括：
獲取所述車輛上設置的視覺傳感器檢測的所述車輛所在車道的圖像信息；
根據所述圖像信息，檢測所述車輛是否行駛在車道內。
11.根據權利要求1-10任一項所述的方法，其特征在于，所述關閉所述轉向燈，包括：
向所述車輛方向盤中的驅動馬達發送控制指令，以使所述驅動馬達根據所述控制指令控制轉向燈回正機構回正。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市大疆創新科技有限公司，未經深圳市大疆創新科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201880041490.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：拖運卡車本體和用于制造拖運卡車本體的方法
- 下一篇：一種后部防撞安全系統
