[發(fā)明專(zhuān)利]控制方法、設(shè)備、測(cè)繪無(wú)人機(jī)和噴灑無(wú)人機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201880041489.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-10-31 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN110832425B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-10-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 閆光;賈向華;馬東東;李鑫超;李勁松 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G05D27/02 | 分類(lèi)號(hào): | G05D27/02;G01C11/08;A01M7/00;B64C39/02;B64D1/18 |
| 代理公司: | 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 張成新 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 控制 方法 設(shè)備 測(cè)繪 無(wú)人機(jī) 噴灑 | ||
本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制方法、設(shè)備、測(cè)繪無(wú)人機(jī)和噴灑無(wú)人機(jī),此方法包括:測(cè)繪無(wú)人機(jī)在目標(biāo)作物區(qū)域飛行的過(guò)程中,獲取拍攝裝置輸出的圖像,根據(jù)圖像獲取目標(biāo)作物區(qū)域的三維空間信息。噴灑控制信息確定設(shè)備獲取三維空間信息,根據(jù)三維空間信息確定噴灑控制信息,噴灑控制信息包括噴灑無(wú)人機(jī)在對(duì)目標(biāo)作物區(qū)域中種植的每一株目標(biāo)作物噴灑時(shí)的噴灑模式;噴灑模式包括飛行模式。噴灑無(wú)人機(jī)獲取噴灑控制信息,根據(jù)每一株目標(biāo)作物的噴灑模式控制噴灑無(wú)人機(jī)對(duì)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作物進(jìn)行噴灑。減少了噴灑無(wú)人機(jī)的噴灑時(shí)間,保證時(shí)間成本,提高噴灑效率,保證針對(duì)不同目標(biāo)作物具有很好的噴灑效果,提高噴灑無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)的智能化程度和便利性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種控制方法、設(shè)備、測(cè)繪無(wú)人機(jī)和噴灑無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)
隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)日益普及,行業(yè)級(jí)應(yīng)用無(wú)人機(jī)也開(kāi)始嶄露頭角,對(duì)為農(nóng)行業(yè)來(lái)說(shuō),農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作為行業(yè)級(jí)應(yīng)用無(wú)人機(jī)占據(jù)著重要的位置,其可以對(duì)農(nóng)田地進(jìn)行植保作業(yè),例如噴灑作業(yè)(噴灑水分、農(nóng)藥、種子等等),給農(nóng)業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)了極大的便利,例如節(jié)省用戶(hù)時(shí)間、提高作業(yè)效率、增加作業(yè)收益以及提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的利用效率等。
然而,現(xiàn)有的噴灑作業(yè)方式智能化程度不高,不夠便利,例如,以稀疏種植的目標(biāo)作物(例如果樹(shù))為例,現(xiàn)有技術(shù)中,需要手動(dòng)地標(biāo)記每一株目標(biāo)作物的位置,然后控制噴灑無(wú)人機(jī)對(duì)每一株目標(biāo)作物進(jìn)行噴灑。一方面,這種手動(dòng)標(biāo)記的方式效率很低,另一方便,手動(dòng)標(biāo)記的方式可能由于某些原因(例如目標(biāo)作物較高等)不太容易實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制方法、設(shè)備、測(cè)繪無(wú)人機(jī)和噴灑無(wú)人機(jī),以提高噴灑無(wú)人機(jī)噴灑作業(yè)的智能化程度和便利性。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法,用于測(cè)繪無(wú)人機(jī),其中,測(cè)繪無(wú)人機(jī)上配置拍攝裝置,所述方法包括:
在測(cè)繪無(wú)人機(jī)在目標(biāo)作物區(qū)域飛行的過(guò)程中,獲取拍攝裝置輸出的圖像,其中,所述目標(biāo)作物區(qū)域中種植多株目標(biāo)作物;
根據(jù)所述圖像獲取目標(biāo)作物區(qū)域的三維空間信息,其中,所述目標(biāo)作物區(qū)域的三維空間信息用于確定噴灑無(wú)人機(jī)對(duì)所述多株目標(biāo)作物進(jìn)行噴灑的噴灑控制信息;
所述噴灑控制信息包括噴灑無(wú)人機(jī)在對(duì)多株目標(biāo)作物中每一株目標(biāo)作物噴灑時(shí)的噴灑模式;所述噴灑模式包括飛行模式。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法,應(yīng)用于噴灑控制信息確定設(shè)備,所述方法包括:
獲取目標(biāo)作物區(qū)域的三維空間信息,其中,所述目標(biāo)作物區(qū)域中種植多株目標(biāo)作物;
根據(jù)所述三維空間信息確定噴灑控制信息,其中,所述噴灑控制信息用于控制噴灑無(wú)人機(jī)對(duì)所述多株目標(biāo)作物的噴灑;
所述噴灑控制信息包括噴灑無(wú)人機(jī)在對(duì)多株目標(biāo)作物中每一株目標(biāo)作物噴灑時(shí)的噴灑模式;所述噴灑模式包括飛行模式。
第三方面,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種噴灑無(wú)人機(jī)的控制方法,包括:
獲取對(duì)目標(biāo)作物區(qū)域中種植的多株目標(biāo)作物進(jìn)行噴灑的噴灑控制信息,其中,所述目標(biāo)作物區(qū)域中種植多株目標(biāo)作物,所述噴灑控制信息是根據(jù)所述目標(biāo)作物區(qū)域的三維空間信息確定的;所述噴灑控制信息包括噴灑無(wú)人機(jī)在對(duì)多株目標(biāo)作物中每一株目標(biāo)作物噴灑時(shí)的噴灑模式;所述噴灑模式包括飛行模式;
根據(jù)所述每一株目標(biāo)作物的噴灑模式控制噴灑無(wú)人機(jī)對(duì)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)作物進(jìn)行噴灑。
第四方面,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種測(cè)繪無(wú)人機(jī),包括:拍攝裝置和處理器;
所述拍攝裝置,用于采集圖像;
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司,未經(jīng)深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201880041489.3/2.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
- 一種數(shù)據(jù)庫(kù)讀寫(xiě)分離的方法和裝置
- 一種手機(jī)動(dòng)漫人物及背景創(chuàng)作方法
- 一種通訊綜合測(cè)試終端的測(cè)試方法
- 一種服裝用人體測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)的獲取方法
- 系統(tǒng)升級(jí)方法及裝置
- 用于虛擬和接口方法調(diào)用的裝置和方法
- 線(xiàn)程狀態(tài)監(jiān)控方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種JAVA智能卡及其虛擬機(jī)組件優(yōu)化方法
- 檢測(cè)程序中方法耗時(shí)的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 函數(shù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)
- 傳感設(shè)備、檢索設(shè)備和中繼設(shè)備
- 簽名設(shè)備、檢驗(yàn)設(shè)備、驗(yàn)證設(shè)備、加密設(shè)備及解密設(shè)備
- 色彩調(diào)整設(shè)備、顯示設(shè)備、打印設(shè)備、圖像處理設(shè)備
- 驅(qū)動(dòng)設(shè)備、定影設(shè)備和成像設(shè)備
- 發(fā)送設(shè)備、中繼設(shè)備和接收設(shè)備
- 定點(diǎn)設(shè)備、接口設(shè)備和顯示設(shè)備
- 傳輸設(shè)備、DP源設(shè)備、接收設(shè)備以及DP接受設(shè)備
- 設(shè)備綁定方法、設(shè)備、終端設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備
- 設(shè)備、主設(shè)備及從設(shè)備
- 設(shè)備向設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)
- 一種測(cè)繪成果自動(dòng)分發(fā)服務(wù)系統(tǒng)
- 一種基于水上自動(dòng)駕駛的船艇的測(cè)繪方法、裝置、系統(tǒng)以及一種存儲(chǔ)介質(zhì)
- 測(cè)繪機(jī)及測(cè)繪系統(tǒng)
- 一種測(cè)繪系統(tǒng)、測(cè)繪方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)
- 一種測(cè)繪系統(tǒng)、測(cè)繪方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)
- 一種多無(wú)人艇聯(lián)合島礁測(cè)繪系統(tǒng)和方法
- 一種基于航空測(cè)繪技術(shù)的地形測(cè)繪方法
- 測(cè)繪組件
- 一種測(cè)繪工程中車(chē)載特殊地形的測(cè)繪系統(tǒng)及方法
- 測(cè)繪系統(tǒng)及測(cè)繪方法





