[發明專利]全景圖像生成方法、全景圖像生成裝置和無人機

在審

• 申請號: 201880041353.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN110800283A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 李廣;陸真國;徐斌
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 艾佳

本公開的實施例涉及全景圖像生成方法，包括：在采集多個圖像中的每個圖像時，執行以下步驟：根據環境中光源的角度信息確定補償值；根據所述補償值補償對環境測光的測光值；根據補償后的測光值確定曝光參數；根據所述曝光參數采集圖像；增強所述圖像中的細節；在采集多個所述圖像后，根據多個所述圖像生成全景圖像。根據本公開的實施例，可以得到每個角度光強相對均勻的圖像進行拼接，以便得到效果更好的全景圖像。

技術領域

本發明涉及圖像技術領域，尤其涉及全景圖像生成方法、全景圖像生成裝置和無人機。

背景技術

全景圖像是通過拍攝多個角度的圖像，然后將拍攝的多個圖像拼接得到的大視角或全視角圖像。由于不同角度的環境光的強度可能不同，某些角度的環境光很亮，某些角度的環境光很暗，導致不同角度的圖像亮度差異很大。

為了使得拼接后的多張圖像之間不存在明顯的亮暗差異，在通過一個鏡頭拍攝多張圖片的情況下，現有技術中一般采用鎖曝光的方式，使得每個圖像的曝光參數相同。但是這會導致圖像中的物體出現過曝光或欠曝光的問題，影響全景圖像的清晰度。

發明內容

本發明提供全景圖像生成方法、全景圖像生成裝置和無人機。

根據本公開實施例的第一方面，提出一種全景圖像生成方法，包括：在采集多個圖像中的每個圖像時，執行以下步驟：

根據環境中光源的角度信息確定補償值；

根據所述補償值補償對環境測光的測光值；

根據補償后的測光值確定曝光參數；

根據所述曝光參數采集圖像；

增強所述圖像中的細節；

在采集多個所述圖像后，根據多個所述圖像生成全景圖像。

根據本公開實施例的第二方面，提出一種全景圖像生成裝置，適用于圖像采集設備，所述圖像采集設備包括處理器，所述處理器用于：

在采集多個圖像中的每個圖像時，執行以下步驟：

根據環境中光源的角度信息確定補償值；

根據所述補償值補償對環境測光的測光值；

根據補償后的測光值確定曝光參數；

根據所述曝光參數采集圖像；

增強所述圖像中的細節；

在采集多個所述圖像后，根據多個所述圖像生成全景圖像。

根據本公開實施例的第三方面，提出一種無人機，包括上述任一實施例所述的全景圖像生成裝置。

由以上本發明實施例提供的技術方案可見，在采集多個圖像的過程中，針對每個圖像，可以確定在采集圖像時環境中光源的角度信息，并根據環境中光源的角度信息可以確定補償值，進而通過補償值補償對環境測光的測光值，可以使得補償后的每張圖像的測光值之間的差距縮小，進而再根據補償后測光值確定曝光參數，并根據曝光參數采集每張圖像，每張圖像的曝光參數之間的差距也縮小了，進而使得每張圖像之間亮暗差異也縮小了，從而可以得到每個角度光強相對均勻的圖像進行拼接，以便得到效果更好的全景圖像。

而且由于對于每個角度的圖像是根據補償后測光值確定曝光參數，而并沒有鎖定曝光參數，從而可以緩解圖像中的物體出現過曝光或欠曝光的問題。另外針對每張圖像還進行了增強細節的處理，使得圖像具有良好的清晰度。

附圖說明