[發明專利]全景圖像生成方法、全景圖像生成裝置和無人機

在審

• 申請號: 201880041353.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN110800283A
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 李廣;陸真國;徐斌
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/265
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 艾佳

1.一種全景圖像生成方法，其特征在于，包括：在采集多個圖像中的每個圖像時，執行以下步驟：

根據環境中光源的角度信息確定補償值；

根據所述補償值補償對環境測光的測光值；

根據補償后的測光值確定曝光參數；

根據所述曝光參數采集圖像；

增強所述圖像中的細節；

在采集多個所述圖像后，根據多個所述圖像生成全景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據環境中光源的角度信息確定補償值包括：

在應用映射表中查詢所述角度信息對應的補償值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據環境中光源的角度信息確定補償值包括：

根據補償值與所述角度信息的關系式，計算所述角度信息對應的補償值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據補償后的測光值確定曝光參數包括：

在自動曝光目標表中查詢所述補償后的測光值對應的曝光參數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述增強所述圖像中的細節包括：

根據所述圖像中像素的像素值，確定圖像中的暗區域；

通過調整伽馬曲線增強所述暗區域的細節。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述增強所述圖像中的細節包括：

根據所述圖像中像素的像素值，確定圖像中的暗區域；

通過對所述暗區域銳化以增強所述暗區域的細節。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述增強所述圖像中的細節包括：

根據所述圖像中像素的像素值，確定圖像中的暗區域；

通過對所述暗區域進行保邊濾波以增強所述暗區域的細節。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，保邊濾波的方式包括以下至少之一：

雙邊濾波、導向濾波、中值濾波。

9.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，在采集多個圖像中的每個圖像時，還執行以下步驟：

對增強細節后的圖像進行去噪。

10.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在根據環境中光源的角度信息確定補償值之前，確定對環境測光的測光值是否大于預設閾值；

其中，若對環境測光的測光值大于預設閾值，根據環境中光源的角度信息確定補償值。

11.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述角度信息包括方位角和高度角。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在所述環境為室外環境的情況下，所述根據環境中光源的角度信息確定補償值包括：

若所述高度角小于0°，確定補償值為0；

若所述高度角大于或等于0°，在應用映射表中查詢所述角度信息對應的補償值。

13.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述曝光參數包括感光度、光圈值、快門速度。

14.一種全景圖像生成裝置，其特征在于，適用于圖像采集設備，所述圖像采集設備包括處理器，所述處理器用于：

在采集多個圖像中的每個圖像時，執行以下步驟：

根據環境中光源的角度信息確定補償值；

根據所述補償值補償對環境測光的測光值；

根據補償后的測光值確定曝光參數；

根據所述曝光參數采集圖像；

增強所述圖像中的細節；

在采集多個所述圖像后，根據多個所述圖像生成全景圖像。