[發明專利]拍攝設備及其云臺增穩裝置

有效

• 申請號: 201880040859.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN110770491B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 賓朋;王鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M13/04;F16M11/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

一種云臺增穩裝置，包括：平行四邊形連桿機構，線纜(25)的兩端分別固定在平行的第一連桿(21)和第三連桿(23)上、且穿過平行的第二連桿(22)和第四連桿(24)之間的區域，當第二連桿(22)繞其與第三連桿(23)的鉸接點轉動時，裸露在第二連桿(22)兩端的部分線纜(25)的長度動態變化，以與第二連桿(22)與第一連桿(21)和第三連桿(23)的角度變化相適配。本發明的云臺增穩裝置，不僅可以為云臺提供增穩作用，而且還能避免穿設在云臺增穩裝置內的線纜出現拉扯或者壓縮的問題，從而避免線纜損壞，提高使用壽命和信號傳輸質量。本發明還提供一種拍攝設備。

技術領域

本發明涉及一種拍攝設備及其云臺增穩裝置，屬于圖像和視頻拍攝設備技術領域。

背景技術

在圖像或者視頻的拍攝中，經常會使用到增穩裝置，以便相機提供增穩作用，以獲得穩定和高質量的畫面。但是，現在的增穩裝置中會穿設用于通信或者供電的線纜，在增穩裝置使用過程中，各部件之間會發生頻繁的相對運動，從而導致穿設于其中的線纜發生頻繁的彎折、剮蹭等，極易導致線纜斷裂，影響增穩裝置的正常使用。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述或其他潛在問題，本發明實施例提供一種拍攝設備及其云臺增穩裝置。

根據本發明實施例的一方面，提供一種云臺增穩裝置，包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿；

所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿鉸接成平行四邊形機構，其中，所述第一連桿與所述第三連桿平行，所述第二連桿與所述第四連桿平行；

所述第一連桿形成有與用于與第一設備連接的第一連接部，所述第三連桿形成有用于與第二設備連接的第二連接部；

所述第一連桿和第三連桿分別設置有用于固定線纜兩端的固定部，所述線纜容置于所述第二連桿和第四連桿之間；

其中，隨著所述第二連桿帶動所述第一連桿圍繞所述第二連桿和第三連桿的鉸接點轉動，所述線纜裸露在所述第一連桿和第二連桿之間以及裸露在所述第二連桿和第三連桿之間的長度動態變化，以與所述第一連桿和第二連桿以及所述第三連桿和第二連桿之間的角度變化相適配。

根據本發明實施例的另一方面，提供一種拍攝設備，包括：云臺、云臺增穩裝置以及所述云臺增穩裝置或云臺支撐的相機；

所述云臺增穩裝置包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿；

所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿鉸接成平行四邊形機構，其中，所述第一連桿與所述第三連桿平行，所述第二連桿與所述第四連桿平行；

所述第一連桿形成有與用于與第一設備連接的第一連接部，所述第三連桿形成有用于與第二設備連接的第二連接部；

所述第一連桿和第三連桿分別設置有用于固定線纜兩端的固定部，所述線纜容置于所述第二連桿和第四連桿之間；

其中，隨著所述第二連桿帶動所述第一連桿圍繞所述第二連桿和第三連桿的鉸接點轉動，所述線纜裸露在所述第一連桿和第二連桿之間以及裸露在所述第二連桿和第三連桿之間的長度動態變化，以與所述第一連桿和第二連桿以及所述第三連桿和第二連桿之間的角度變化相適配。

根據本發明實施例的技術方案，云臺增穩裝置可以在單軸、雙軸或者三軸云臺所提供的增穩作用的基礎上提供另一個維度的增穩作用，有利于豐富拍攝設備的應用。此外，通過將云臺增穩裝置為平行四邊形連桿機構，并將線纜穿過該平行四邊形連桿機構中的第二連桿，以及將該線纜的兩端分別固定在與該第二連桿的兩端鉸接的第一連桿和第二連桿上，從而當第二連桿轉動時，裸露在第二連桿兩端的線纜可以動態變化以與第二連桿與第一連桿及第三連桿之間的角度變化相適配，從而無需再預留更長的線纜，也就避免了對線纜進行拉扯或者壓縮的問題，可以避免線纜損壞，提高使用壽命和信號傳輸質量。