[發明專利]拍攝設備及其云臺增穩裝置

有效

• 申請號: 201880040859.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN110770491B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 賓朋;王鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M13/04;F16M11/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種云臺增穩裝置，其特征在于，包括：第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿；

所述第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿鉸接成平行四邊形機構，其中，所述第一連桿與所述第三連桿平行，所述第二連桿與所述第四連桿平行；

所述第一連桿形成有用于與第一設備連接的第一連接部，所述第三連桿形成有用于與第二設備連接的第二連接部；

所述第一連桿和第三連桿分別設置有用于固定線纜兩端的固定部，所述線纜容置于所述第二連桿和第四連桿之間；

其中，隨著所述第二連桿帶動所述第一連桿圍繞所述第二連桿和第三連桿的鉸接點轉動，所述線纜裸露在所述第一連桿和第二連桿之間以及裸露在所述第二連桿和第三連桿之間的長度動態變化，以與所述第一連桿和第二連桿以及所述第三連桿和第二連桿之間的角度變化相適配。

2.根據權利要求1所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述第二連桿包括：上殼體，所述上殼體內形成有容置所述線纜的空腔。

3.根據權利要求2所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述上殼體包括：相對設置的兩個上側板以及蓋板，所述蓋板蓋合在兩個所述上側板上、并與兩個所述上側板圍合成容納所述線纜的空腔。

4.根據權利要求3所述的云臺增穩裝置，其特征在于，兩個所述上側板的前端均形成有用于與所述第一連桿鉸接的第一鉸接孔；兩個所述上側板的后端均形成有用于與所述第三連桿鉸接的第二鉸接孔。

5.根據權利要求3或4所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述第四連桿包括：下殼體，所述上殼體蓋合在所述下殼體上。

6.根據權利要求5所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述下殼體包括：底板以及位于所述底板兩側的兩個下側板。

7.根據權利要求6所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述上側板的一個側面與所述下側板的一個側面貼合。

8.根據權利要求7所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述上側板的外側面與所述下側板的內側面貼合，或者所述上側板的內側面與所述下側板的外側面貼合。

9.根據權利要求6至8任一項所述的云臺增穩裝置，其特征在于，兩個所述下側板的前端均形成有用于與所述第一連桿鉸接的第三鉸接孔；兩個所述下側板的后端均形成有用于與所述第三連桿鉸接的第四鉸接孔。

10.根據權利要求9所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述第一連桿包括前殼體，所述前殼體的前端形成有所述第一連接部。

11.根據權利要求10所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述前殼體包括：前板以及位于所述前板后方的兩個后側板；

所述第一連接部設置在所述前板的前方；

兩個所述后側板的一個側面與所述上側板和下側板的一個側面貼合；

所述前板上設置有用于固定所述線纜其中一端的固定部。

12.根據權利要求11所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述后側板的外側面與所述上側板和下側板的內側面貼合；或者所述后側板的內側面與所述上側板和下側板的外側面貼合。

13.根據權利要求9所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述第三連桿包括后殼體，所述后殼體的后端形成有所述第二連接部。

14.根據權利要求13所述的云臺增穩裝置，其特征在于，所述后殼體包括：后板以及位于所述后板前方的兩個前側板；

所述第二連接部設置在所述后板的后方；

兩個所述前側板的一個側面與所述上側板和下側板的一個側面貼合；

所述后板上設置有用于固定所述線纜另一端的固定部。