[發明專利]三相電機及其溫度檢測方法、裝置、云臺、可移動平臺

在審

• 申請號: 201880040721.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110832756A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 喬夕
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K11/25
• 分類號: H02K11/25;H02K3/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

1.一種三相電機的溫度檢測方法，所述三相電機包括第一相線圈、第二相線圈和第三相線圈，每一相線圈包括一個或多個線圈，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述第一相線圈和所述第二相線圈之間的第一溫度，并獲取每一相線圈中一線圈的發熱功；

根據所述第一溫度以及所述每一相線圈中一線圈的發熱功，確定每一相線圈的第二溫度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相電機包括一溫度傳感器，所述溫度傳感器設于所述第一相線圈和所述第二相線圈之間；

所述第一溫度由所述溫度傳感器檢測獲得。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述溫度傳感器設于所述第一相線圈和所述第二相線圈的一相鄰線圈之間；

所述第一溫度為所述相鄰線圈之間的溫度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一溫度以及所述每一相線圈中一線圈的發熱功，確定每一相線圈的第二溫度，包括：

根據所述每一相線圈中一線圈的發熱功、預設系數，確定所述第一相線圈和所述第二相線圈之間的第一溫差、所述第一相線圈和所述第三相線圈之間的第二溫差；

根據所述第一溫度和所述第一溫差，確定所述第一相線圈的第二溫度以及所述第二相線圈的第二溫度；

根據所述第一相線圈的第二溫度和所述第二溫差，確定所述第三相線圈的第二溫度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一溫度以及所述每一相線圈中一線圈的發熱功，確定每一相線圈的第二溫度，包括：

根據所述每一相線圈中一線圈的發熱功、預設系數，確定所述第一相線圈和所述第二相線圈之間的第一溫差、所述第二相線圈和所述第三相線圈之間的第三溫差；

根據所述第一溫度和所述第一溫差，確定所述第一相線圈的第二溫度以及所述第二相線圈的第二溫度；

根據所述第二相線圈的第二溫度和所述第三溫差，確定所述第三相線圈的第二溫度。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一溫差為根據所述第一相線圈中一線圈的發熱功與所述第二相線圈中一線圈的發熱功的偏移量，以及第一預設系數確定，所述預設系數包括所述第一預設系數。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，若所述偏移量為所述第一相線圈中一線圈的發熱功與所述第二相線圈中一線圈的發熱功的差值，且所述偏移量與所述第一溫差均為正數或負數，則所述第一相線圈的第二溫度為所述第一溫度與所述第一溫差的和值，所述第二相線圈的第二溫度為所述第一溫度與所述第一溫差的差值；

若所述偏移量為所述第一相線圈中一線圈的發熱功與所述第二相線圈中一線圈的發熱功的差值，且所述偏移量與所述第一溫差中的一個為正數、另一個為負數，則所述第一相線圈的第二溫度為所述第一溫度與所述第二溫差的差值，所述第二相線圈的第二溫度為所述第一溫度與所述第二溫差的和值。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二溫差為根據所述第一相線圈中一線圈的發熱功與所述第三相線圈中一線圈的發熱功的偏移量，以及第二預設系數確定，所述預設系數包括所述第二預設系數。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，若所述偏移量為所述第一相線圈中一線圈的發熱功與所述第三相線圈中一線圈的發熱功的差值，且所述偏移量與第二溫差均為正數或負數，則所述第三相線圈的第二溫度為所述第一相線圈的第二溫度與所述第二溫差的差值；

若所述偏移量為所述第一相線圈中一線圈的發熱功與所述第三相線圈中一線圈的發熱功的差值，且所述偏移量與所述第二溫差中的一個為正數、另一個為負數，則所述第三相線圈的第二溫度為所述第一相線圈的第二溫度與所述第二溫差的和值。

10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三溫差為根據所述第二相線圈中一線圈的發熱功與所述第三相線圈中一線圈的發熱功的偏移量，以及第三預設系數確定，所述預設系數包括所述第三預設系數。