[發(fā)明專利]三相電機及其溫度檢測方法、裝置、云臺、可移動平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880040721.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110832756A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 喬夕
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H02K11/25
• 分類號: H02K11/25;H02K3/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 艾佳

一種三相電機及其溫度檢測方法、裝置、云臺、可移動平臺，所述方法包括：獲取所述第一相線圈和所述第二相線圈之間的第一溫度，并獲取每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功；根據(jù)所述第一溫度以及每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功，確定每一相線圈的第二溫度。本發(fā)明通過獲取兩個相線圈之間的溫度和每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功，即可確定每一相線圈的溫度，從而為三相電機的溫度保護提供數(shù)據(jù)支撐，實現(xiàn)方式簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機領(lǐng)域，尤其涉及一種三相電機及其溫度檢測方法、裝置、云臺、可移動平臺。

背景技術(shù)

三相電機工作時，若存在負載不穩(wěn)定、堵轉(zhuǎn)或者其他異常情況，三相電機的相線圈會在短時間內(nèi)集聚大量的熱量而導致三相電機燒毀，從而造成用戶損失。

為防止三相電機因相線圈的溫度過高損壞而造成用戶損失，需要對三相電機進行溫度保護。在一方案中，基于一個溫度傳感器直接測量其中一個相線圈的溫度，當溫度傳感器檢測的溫度超出溫度保護閾值時，對三相電機進行溫度保護。采用該方案，在一些工況下，三個相線圈之間會存在溫度差異，可能出現(xiàn)其它線圈已經(jīng)因溫度過高而燒壞，而溫度傳感器檢測的溫度還沒有達到溫度保護閾值。

在另一方案中，在三相電機的每一相線圈上分別設(shè)置溫度傳感器，從而獲取每相線圈的溫度。當其中任一相線圈的溫度超出溫度保護閾值時，對三相電機進行溫度保護。這種方式需要使用三個溫度傳感器，成本較高，且溫度傳感器安裝難度高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種三相電機及其溫度檢測方法、裝置、云臺、可移動平臺。

具體地，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種三相電機的溫度檢測方法，所述三相電機包括第一相線圈、第二相線圈和第三相線圈，每一相線圈包括一個或多個線圈，所述方法包括：

獲取所述第一相線圈和所述第二相線圈之間的第一溫度，并獲取每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功；

根據(jù)所述第一溫度以及所述每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功，確定每一相線圈的第二溫度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種三相電機的溫度檢測裝置，所述三相電機包括第一相線圈、第二相線圈和第三相線圈，每一相線圈包括一個或多個線圈，所述裝置包括：

存儲裝置和處理器，所述處理器與每一相線圈分別電連接；

所述存儲裝置，用于存儲程序指令；

所述處理器，調(diào)用所述程序指令，當所述程序指令被執(zhí)行時，用于：

獲取所述第一相線圈和所述第二相線圈之間的第一溫度，并獲取每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功；

根據(jù)所述第一溫度以及所述每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功，確定每一相線圈的第二溫度。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種三相電機，包括：

第一相線圈、第二相線圈和第三相線圈，每一相線圈包括一個或多個線圈；以及

處理器，所述處理器與每一相線圈分別電連接；

所述處理器用于：

獲取所述第一相線圈和所述第二相線圈之間的第一溫度，并獲取每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功；

根據(jù)所述第一溫度以及所述每一相線圈中一線圈的發(fā)熱功，確定每一相線圈的第二溫度。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種云臺，用于搭載負載，包括：

轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的三相電機；以及

處理器；