[發(fā)明專利]具有救援無人機的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880040688.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN110799385B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 迪特哈德·馬霍爾卡
• 申請（專利權）人: 迪特哈德·馬霍爾卡
• 主分類號: B60R25/30
• 分類號: B60R25/30;G08B25/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

本發(fā)明涉及一種車輛(1)，具有車載的、攜帶車輛數據的通信總線，連接至所述通信總線的用于車輛(1)的無線電通信(14)的通信模塊(13)，以及可釋放地錨定在車輛(1)的救援無人機(18)，其中，所述救援無人機(18)在錨定狀態(tài)下連接至通信總線(9)，并且至少包括通信模塊(13)，其中，救援無人機(18)構造成在釋放狀態(tài)下使用通信模塊(13)進行自己的無線電通信(14)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種車輛，其具有車載的、攜帶車輛數據的通信總線，連接至通信總線的用于車輛的無線電通信的通信模塊，和可釋放地錨定到車輛的救援無人機。

背景技術

例如，從文件DE 10 2014 206 708 A1，WO 2016/203322 A2或DE 10 2015 008768 A1中已知用于車輛的救援無人機或UAV(無人駕駛飛行器)。救援無人機安裝在車輛的車身艙室內或車頂上，并在發(fā)生事故的情況下，升起離開車輛或被從車輛上甩下車，以通過監(jiān)控攝像機檢測事故現場和/或通過無線電收發(fā)器向救援操作中心發(fā)送緊急呼叫。但是，已知的救援無人機昂貴且應用受限，這妨礙了在汽車工業(yè)中的廣泛使用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現有技術的缺點，并提供更簡單且更便宜的解決方案以為車輛裝備救援無人機。

該目的通過上述類型的車輛實現，其根據本發(fā)明特征在于，救援無人機在錨定狀態(tài)下連接至通信總線，并且至少包括通信模塊，其中救援無人機構造成在釋放狀態(tài)下使用通信模塊進行自己的無線電通信。

根據本發(fā)明，正常車輛操作所需的車輛的通信模塊，例如用于電話、交通信息的數據接收、或例如車輛制造商的維護數據等數據的發(fā)送和接收的移動無線電模塊被布置在救援無人機中。在緊急情況下，如果救援無人機已從車輛上釋放，則可以重復使用此通信模塊(“重復使用”)，因此不需要其自己的通信模塊。或者相反，救援無人機將其通信模塊設置成在“正常”操作中作為通訊模塊對于車輛是可用的。因此，車輛和救援無人機共享共同的通信模塊，從而大大節(jié)省了成本，有利于工業(yè)使用。

在本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例中，通信模塊是可展開的錨定到車輛，例如車輛的車頂或車尾的天線模塊。這樣的通信模塊不需要包含用于生成和處理在無線電通信中傳送的消息的所有電子部件，而是可以與例如處理器、導航設備、車載電子設備等其他電子部件協作；作為天線模塊，所述通信模塊例如僅包含無線電通信直接需要的部件，例如天線、天線放大器、變頻器、接口等。

根據本發(fā)明的另一優(yōu)選特征，通信模塊本身被設計用于優(yōu)選地根據LTE標準的移動無線電網絡中的無線電通信。通信模塊例如是“瘦身的”手機，其沒有鍵盤也沒有顯示器。

本發(fā)明的用于車輛的特別有利的實施例，該車輛具有至少一個連接至通信總線的用于操作該車輛的傳感器，其特征在于，該至少一個傳感器也布置在救援無人機中，并且后者被設計成在救援無人機的釋放狀態(tài)下通過通信模塊將傳感器的測量數據發(fā)送到遠程中心。以此方式，救援無人機可以使用或重復使用車輛的傳感器，或者相反，車輛查看救援無人機的傳感器。傳感器可以是例如2D或3D攝像機、雷達或激光傳感器、聲音或超聲波傳感器、風速計、慣性測量裝置或衛(wèi)星導航接收器，其可以例如安裝在車輛中用于駕駛員輔助系統(tǒng)以及布置在救援無人機中用于監(jiān)視和飛行控制目的。

救援無人機可以通過電線連接到通信總線，其中，當將救援無人機從車輛上釋放時，電線連接斷開。救援無人機與通信總線之間的這種有線連接確保了車輛的特別不易受干擾的正常運行。

替代地或附加地，救援無人機可以經由短程無線連接來連接到通信總線。這種短程無線連接的優(yōu)選實施例是所有類型的光、電容或電感連接，WLAN，LPWAN(例如，Sigfox，Weighless P，LoRa，NBIoT)，藍牙或紅外連接。結果，一方面可以節(jié)省車輛內的布線，另一方面救援無人機可以在釋放狀態(tài)下繼續(xù)與車輛通信，例如從通信總線接收數據并通過通信模塊將其發(fā)送到遠程應用中心。