[發(fā)明專利]具有救援無人機(jī)的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880040688.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN110799385B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 迪特哈德·馬霍爾卡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迪特哈德·馬霍爾卡
• 主分類號(hào): B60R25/30
• 分類號(hào): B60R25/30;G08B25/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種車輛(1)，具有車載的、攜帶車輛數(shù)據(jù)的通信總線(9)，連接至所述通信總線的用于所述車輛(1)的無線電通信(14)的通信模塊(13)，以及可釋放地錨定到所述車輛(1)的救援無人機(jī)(18)，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)在錨定狀態(tài)下連接至所述通信總線(9)，并且至少包括所述通信模塊(13)，其在所述錨定狀態(tài)下發(fā)送和接收所述車輛的無線電通信，其中，所述救援無人機(jī)(18)構(gòu)造成在釋放狀態(tài)下使用所述通信模塊(13)進(jìn)行自己的無線電通信(14)并且將其通信模塊設(shè)置成在正常操作中作為通信模塊對(duì)于所述車輛是可用的，使得所述車輛和所述救援無人機(jī)共享共同的通信模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述通信模塊(13)是可展開地錨定到所述車輛的天線模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述通信模塊(13)被設(shè)計(jì)用于移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)(2)中的無線電通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，具有至少一個(gè)連接至所述通信總線(9)的用于操作所述車輛(1)的傳感器，其特征在于，所述傳感器(10)布置在所述救援無人機(jī)(18)中，并且被設(shè)計(jì)成在所述釋放狀態(tài)下經(jīng)由所述通信模塊(13)將所述傳感器(10)的測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程中心(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于，所述至少一個(gè)傳感器(10)是2D或3D攝像機(jī)、雷達(dá)傳感器、激光傳感器、風(fēng)速計(jì)、慣性測(cè)量裝置或衛(wèi)星導(dǎo)航接收器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)通過電線連接到所述通信總線(9)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)經(jīng)由短程無線連接(17)連接到所述通信總線(9)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，所述短程無線連接(17)是WLAN、LPWAN、藍(lán)牙或紅外連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，具有至少一個(gè)致動(dòng)器(11)，其連接至所述通信總線(9)用于操作所述車輛(1)，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)被配置為在所述釋放狀態(tài)下經(jīng)由所述通信模塊(13)來接收控制數(shù)據(jù)(24)以及經(jīng)由所述短程無線連接(17)將其發(fā)送給所述致動(dòng)器(11)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，用于操作所述車輛(1)的所述至少一個(gè)致動(dòng)器具有中央鎖定系統(tǒng)、方向盤、加速器踏板或制動(dòng)踏板的功能。

11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)被設(shè)計(jì)成經(jīng)由所述通信模塊(13)接收用于其他車輛(25)的控制數(shù)據(jù)(24)，并經(jīng)由所述短程無線連接(17)將其發(fā)送到在所述車輛(1)附近的這樣的其他車輛(25)。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)配備有監(jiān)視攝像機(jī)(10、20)、照明燈和/或光信號(hào)(28)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)從所述車輛(1)的電氣系統(tǒng)充電和/或配備有太陽能模塊。

14.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)是多軸直升機(jī)，其在所述錨定狀態(tài)下安裝在所述車輛(1)的外殼(15)中或所述外殼上。

15.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛，其特征在于，所述救援無人機(jī)(18)通過磁性錨定裝置(29、30)錨定到所述車輛(1)并且能夠通過所述錨定裝置(29、30)的磁性反轉(zhuǎn)被從所述車輛(1)排斥。

16.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)(2)是根據(jù)LTE標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)。