[發明專利]手持云臺

在審

• 申請號: 201880040631.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN110785602A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 謝旻釗
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 艾佳

一種手持云臺，包括：手柄(1)，具有頂部(11)、底部(12)和位于頂部(11)和底部(12)之間的側壁(13)；偏航軸組件(2)，包括與頂部(11)相連接的偏航軸電機(21)及偏航軸軸臂(22)；俯仰軸組件(3)，包括俯仰軸電機(31)及與俯仰軸電機(31)相連接的俯仰軸軸臂(32)；和承載部(4)，用于搭載拍攝裝置，并與俯仰軸軸臂(32)相連接。

技術領域

本發明涉及云臺領域，尤其涉及一種手持云臺。

背景技術

相關技術中，大多數手持云臺的手柄與軸組件之間不能相對折疊，導致手持云臺的體積過大，不便于攜帶。目前，雖然存在一些能夠折疊的手持云臺，但這類手持云臺缺少自由度(大多數僅具有俯仰自由度)，無法對拍攝裝置進行有效增穩，故而無法獲取到高質量的圖像。

發明內容

本發明提供一種手持云臺。

具體地，本發明是通過如下技術方案實現的：

一種手持云臺，所述手持云臺包括：

手柄，具有頂部、底部和位于所述頂部和所述底部之間的側壁；

偏航軸組件，包括與所述頂部相連接的偏航軸電機以及偏航軸軸臂；

俯仰軸組件，包括俯仰軸電機以及與所述俯仰軸電機相連接的俯仰軸軸臂；和

承載部，用于搭載拍攝裝置，并與所述俯仰軸軸臂相連接；

所述偏航軸軸臂的一端與所述偏航軸電機可轉動連接，另一端與所述俯仰軸電機可轉動連接，隨所述偏航軸軸臂與所述偏航軸電機以及所述俯仰軸電機的相對轉動，使手持云臺在收納狀態和使用狀態之間切換；

當手持云臺切換至所述收納狀態時，所述偏航軸軸臂貼設在所述手柄的側壁上；

當手持云臺切換至所述使用狀態時，所述偏航軸軸臂與所述手柄的側壁成預設夾角，所述偏航軸電機能夠驅動所述俯仰軸電機在偏航方向轉動，所述俯仰電機能夠驅動所述承載部在俯仰方向轉動。

由以上本發明實施例提供的技術方案可見，將偏航軸軸臂與偏航軸電機以及俯仰軸電機分別轉動連接，可通過改變偏航軸軸臂與偏航軸電機以及俯仰軸電機的相對角度，使得偏航軸軸臂在相對手柄折疊與相對手柄展開兩個狀態之間切換，通過簡單的結構設計，實現了手持云臺在使用狀態和收納狀態之間的靈活切換，并減小了手持云臺收納時的體積，使得手持云臺便于便攜；此外，本發明的手持云臺具有偏航和俯仰兩個方向的自由度，能有效對拍攝裝置進行增穩而獲得高質量的圖像。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一實施例中的手持云臺在使用狀態下的立體圖；

圖2是圖1所示實施例的手持云臺在另一方向的立體圖；

圖3是本發明一實施例中的手持云臺在收納狀態下的立體圖；

圖4是圖3所示實施例的手持云臺在另一方向的立體圖；

圖5是圖3所示實施例的手持云臺在又一方向的立體圖；

圖6是本發明另一實施例中的手持云臺在使用狀態下的立體圖；

圖7是圖6所示實施例的手持云臺在收納狀態下的立體圖。

附圖標記：

1：手柄；11：頂部；12：底部；13：側壁；