[發(fā)明專利]手持云臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880040631.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN110785602A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝旻釗
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 11415 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 艾佳

1.一種手持云臺，其特征在于，所述手持云臺包括：

手柄，具有頂部、底部和位于所述頂部和所述底部之間的側(cè)壁；

偏航軸組件，包括與所述頂部相連接的偏航軸電機以及偏航軸軸臂；

俯仰軸組件，包括俯仰軸電機以及與所述俯仰軸電機相連接的俯仰軸軸臂；和

承載部，用于搭載拍攝裝置，并與所述俯仰軸軸臂相連接；

所述偏航軸軸臂的一端與所述偏航軸電機可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述俯仰軸電機可轉(zhuǎn)動連接，隨所述偏航軸軸臂與所述偏航軸電機以及所述俯仰軸電機的相對轉(zhuǎn)動，使手持云臺在收納狀態(tài)和使用狀態(tài)之間切換；

當手持云臺切換至所述收納狀態(tài)時，所述偏航軸軸臂貼設(shè)在所述手柄的側(cè)壁上；

當手持云臺切換至所述使用狀態(tài)時，所述偏航軸軸臂與所述手柄的側(cè)壁成預(yù)設(shè)夾角，所述偏航軸電機能夠驅(qū)動所述俯仰軸電機在偏航方向轉(zhuǎn)動，所述俯仰電機能夠驅(qū)動所述承載部在俯仰方向轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述偏航軸軸臂為桿狀結(jié)構(gòu)；

當手持云臺切換至所述收納狀態(tài)時，所述偏航軸軸臂與所述偏航軸電機以及所述俯仰軸電機大致垂直；

當手持云臺切換至所述使用狀態(tài)時，所述偏航軸軸臂與所述偏航軸電機以及所述俯仰軸電機非垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持云臺，其特征在于，所述偏航軸軸臂為可伸縮桿；

當手持云臺切換至收納狀態(tài)時，所述偏航軸軸臂能夠縮短至最小長度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持云臺，其特征在于，所述偏航軸軸臂的最小長度與所述手柄的長度大致相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持云臺，其特征在于，所述偏航軸軸臂包括與所述偏航軸電機轉(zhuǎn)動連接的第一連桿和與所述俯仰軸電機轉(zhuǎn)動連接的第二連桿；

所述第二連桿滑動連接在所述第一連桿的一側(cè)，隨所述第一連桿與所述第二連桿的相對滑動，使所述偏航軸軸臂的長度增大或縮短；或者，

所述第一連桿與所述第二連桿可移動插接連接，隨所述第一連桿與所述第二連桿的相對移動，使所述偏航軸軸臂的長度增大或縮短。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述偏航軸電機包括偏航軸轉(zhuǎn)子，所述偏航軸轉(zhuǎn)子與所述頂部可轉(zhuǎn)動連接，并且，所述偏航軸轉(zhuǎn)子與所述偏航軸軸臂通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述俯仰軸電機包括俯仰軸定子，所述俯仰軸定子與所述偏航軸軸臂通過一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的手持云臺，其特征在于，所述俯仰軸軸臂包括主體部以及設(shè)于所述主體部一端的連接端，所述連接端與所述俯仰電機相連接；

所述主體部呈桿狀，當手持云臺切換至收納狀態(tài)時，所述主體部與所述手柄的側(cè)壁大致平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手持云臺，其特征在于，所述連接端與所述主體部大致垂直；

當手持云臺切換至收納狀態(tài)時，所述連接端與所述手柄的側(cè)壁大致垂直。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持云臺，其特征在于，所述手持云臺還包括橫滾軸電機，所述俯仰軸軸臂經(jīng)所述橫滾軸電機與所述承載部相連接；

當手持云臺切換至所述使用狀態(tài)時，所述俯仰軸電機能夠驅(qū)動所述橫滾軸電機在俯仰方向轉(zhuǎn)動，所述橫滾軸電機能夠驅(qū)動所述承載部在橫滾方向轉(zhuǎn)動。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手持云臺，其特征在于，所述偏航方向、所述俯仰方向以及所述橫滾方向分別正交。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手持云臺，其特征在于，當手持云臺切換至收納狀態(tài)時，所述橫滾軸電機與所述手柄的側(cè)壁大致平行。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手持云臺，其特征在于，當手持云臺切換至收納狀態(tài)時，所述承載部與所述手柄的側(cè)壁大致平行。