[發明專利]可移動電動裝置

在審

• 申請號: 201880039906.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111492234A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 金成鎮;楊品;伍叔云;黃新建;許光立;張軍歌;余庚;程杰鋒
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G01N27/02
• 分類號: G01N27/02;G01N33/00;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本申請公開一種可移動電動裝置，可移動電動裝置包括移動裝置主體、接觸式檢測裝置和控制電路，移動裝置主體具有驅動其移動的電驅動組件；接觸式檢測裝置安裝于移動裝置主體上，接觸式檢測裝置設置為當接觸式檢測裝置接觸到可擴散性污物時，接觸式檢測裝置輸出的電信號發生變化；控制電路安裝于移動裝置主體上，控制電路設置為根據接觸式檢測裝置輸出的電信號變化量大小確定是否檢測到可擴散性污物，且在確定檢測到可擴散性污物時，控制電驅動組件驅動移動裝置主體執行防止污物擴散動作。本申請技術方案能夠實現避免將污物擴展至周圍空間區域，使污染面積擴大的問題。

技術領域

本申請涉及污物檢測技術領域，特別涉及一種可移動電動裝置。

背景技術

隨著電動技術的發展，出現了很多電動設備，例如電動玩具、掃地機器人等，給人們的生活提供了便利。

以掃地機器人為例，由于目前的掃地機器人不具備污物檢測功能，當地面上具有擴散性污物，例如寵物排泄物、流動介質(如湯、粥、番茄醬等醬料)、液體(如水、油)等具有一定粘性或者擴散性的物體時，如果使用掃地機器人清掃地面，就會使得掃地機器人粘附這些污物，并將污物擴展至其周圍空間區域，使污染面積擴大。

申請內容

本申請的主要目的是提供一種接觸式檢測裝置，旨在實現避免將污物擴展至其周圍空間區域，使污染面積擴大的問題。

為實現上述目的，本申請提出一種可移動電動裝置，所述可移動電動裝置包括：

移動裝置主體，所述移動裝置主體具有驅動其移動的電驅動組件；

接觸式檢測裝置，所述接觸式檢測裝置安裝于所述移動裝置主體上，所述接觸式檢測裝置設置為，當所述接觸式檢測裝置接觸到可擴散性污物時，所述接觸式檢測裝置輸出的電信號發生變化；

控制電路，安裝于所述移動裝置主體上，所述控制電路設置為，根據所述接觸式檢測裝置輸出的電信號變化量大小確定是否檢測到可擴散性污物，且在確定檢測到可擴散性污物時，控制所述電驅動組件驅動所述移動裝置主體執行防止污物擴散動作。

在一實施例中，所述接觸式檢測裝置包括檢測輸出電路、及與所述檢測輸出電路連接的正電極和負電極，

所述檢測輸出電路，用于給所述正電極提供正電信號，給所述負電極提供負電信號；

所述檢測輸出電路，還用于在所述正電極和負電極之間通過可擴散性污物電性導通時輸出的電信號發生變化。

在一實施例中，所述檢測輸出電路為阻抗檢測電路，所述阻抗檢測電路根據所述正電極、負電極之間的阻抗大小輸出對應的電信號。

在一實施例中，所述檢測輸出電路為電阻檢測電路，所述電阻檢測電路根據所述正電極、負電極之間的電阻大小輸出對應的電信號。

在一實施例中，所述檢測輸出電路為電容檢測電路，所述電容檢測電路根據所述正電極、負電極之間的電容大小輸出對應的電信號。

在一實施例中，所述電容檢測電路包括晶振電路、第一電阻、第一電感、第一電容及第一檢測信號輸出端，

所述第一電阻的第一端與所述晶振電路的輸出端連接，所述第一電阻的第二端與所述第一檢測信號輸出端連接，所述第一電阻的第二端還與所述第一電感的第一端連接，所述第一電感的第二端接地，所述第一電容并聯于所述第一電感兩端，所述正電極連接于所述第一電感的第一端，所述負電極連接于所述第一電感的第二端。

在一實施例中，所述接觸式檢測裝置包括：

第一氣味傳感器，安裝于所述移動裝置主體的底部或者周側；所述第一氣味傳感器與所述控制電路連接；

所述第一氣味傳感器，設置為接觸到可擴散性污物時，輸出的氣味檢測信號發生變化。