[發(fā)明專利]可移動電動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880039906.0
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111492234A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 金成鎮(zhèn);楊品;伍叔云;黃新建;許光立;張軍歌;余庚;程杰鋒
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創(chuàng)新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G01N27/02
• 分類號: G01N27/02;G01N33/00;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種可移動電動裝置，其中，所述可移動電動裝置包括：

移動裝置主體，所述移動裝置主體具有驅動其移動的電驅動組件；

接觸式檢測裝置，所述接觸式檢測裝置安裝于所述移動裝置主體上，所述接觸式檢測裝置設置為，當所述接觸式檢測裝置接觸到可擴散性污物時，所述接觸式檢測裝置輸出的電信號發(fā)生變化；

控制電路，安裝于所述移動裝置主體上，所述控制電路設置為，根據(jù)所述接觸式檢測裝置輸出的電信號變化量大小確定是否檢測到可擴散性污物，且在確定檢測到可擴散性污物時，控制所述電驅動組件驅動所述移動裝置主體執(zhí)行防止污物擴散動作。

2.如權利要求1所述的可移動電動裝置，其中，所述接觸式檢測裝置包括檢測輸出電路、及與所述檢測輸出電路連接的正電極和負電極，

所述檢測輸出電路，用于給所述正電極提供正電信號，給所述負電極提供負電信號；

所述檢測輸出電路，還用于在所述正電極和負電極之間通過可擴散性污物電性導通時輸出的電信號發(fā)生變化。

3.如權利要求2所述的可移動電動裝置，其中，所述檢測輸出電路為阻抗檢測電路，所述阻抗檢測電路根據(jù)所述正電極、負電極之間的阻抗大小輸出對應的電信號。

4.如權利要求2所述的可移動電動裝置，其中，所述檢測輸出電路為電阻檢測電路，所述電阻檢測電路根據(jù)所述正電極、負電極之間的電阻大小輸出對應的電信號。

5.如權利要求2所述的可移動電動裝置，其中，所述檢測輸出電路為電容檢測電路，所述電容檢測電路根據(jù)所述正電極、負電極之間的電容大小輸出對應的電信號。

6.如權利要求5所述的可移動電動裝置，其中，所述電容檢測電路包括晶振電路、第一電阻、第一電感、第一電容及第一檢測信號輸出端，

所述第一電阻的第一端與所述晶振電路的輸出端連接，所述第一電阻的第二端與所述第一檢測信號輸出端連接，所述第一電阻的第二端還與所述第一電感的第一端連接，所述第一電感的第二端接地，所述第一電容并聯(lián)于所述第一電感兩端，所述正電極連接于所述第一電感的第一端，所述負電極連接于所述第一電感的第二端。

7.如權利要求1所述的可移動電動裝置，其中，所述接觸式檢測裝置包括：

第一氣味傳感器，安裝于所述移動裝置主體的底部或者周側；所述第一氣味傳感器與所述控制電路連接；

所述第一氣味傳感器，設置為接觸到可擴散性污物時，輸出的氣味檢測信號發(fā)生變化。

8.如權利要求7所述的可移動電動裝置，其中，所述接觸式檢測裝置還包括：

第二氣味傳感器，安裝于所述移動裝置主體的頂部；所述第二氣味傳感器與所述控制電路連接；

所述第二氣味傳感器，設置為檢測到氣味時，所述第一氣味傳感器輸出的氣味檢測信號發(fā)生變化；

所述控制電路，還設置為根據(jù)所述第一氣味傳感器和第二氣味傳感器的差分檢測信號確定是否檢測到可擴散性污物。

9.如權利要求7所述的可移動電動裝置，其中，所述接觸式檢測裝置包括：

加熱組件，安裝于所述移動裝置主體上，所述加熱組件與所述控制電路連接；

所述控制電路，還設置為在所述第一氣味傳感器接觸到可擴散性污物時，控制加熱組件對所述可擴散性污物進行加熱。

10.如權利要求1所述的可移動電動裝置，其中，所述接觸式檢測裝置包括：

濕度傳感器，安裝于所述移動裝置主體的底部或者周側；

所述濕度傳感器，設置為在接觸到可擴散性污物時，輸出的濕度檢測信號發(fā)生變化。

11.如權利要求1所述的可移動電動裝置，其中，所述接觸式檢測裝置包括：

溫度傳感器，安裝于所述移動裝置主體的底部或者周側；

所述溫度傳感器，設置為在接觸到可擴散性污物時，輸出的溫度檢測信號發(fā)生變化。