[發明專利]混合動力車輛的控制設備、控制方法及車輛

有效

• 申請號: 201880039864.0
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN110740893B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 伊曼紐爾·科茲
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K6/48
• 分類號: B60K6/48;B60W20/13;B60W30/18;B60W10/26
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍

本發明涉及一種配備至車輛(V)的控制設備(DC)，該車輛包括儲能器(MS1)、第一原動機(MM1)、以及第二原動機(MM2)，該第一原動機是非熱力原動機并可通過具有斷開狀態和閉合狀態的換檔裝置(BV)聯接到車橋(T1)，該第二原動機是熱力原動機并可通過聯接裝置(MCP)、第一原動機(MMI)和換擋裝置(BV)聯接到車橋(T1)。該設備(DC)包括控制裝置(MCT)，在車輛(V)低速時，該控制裝置觸發換擋裝置(BV)置于斷開狀態，以通過第一原動機(MMI)為儲能器(MS1)充電，并且在車輛短暫停止的情況下，該控制裝置在選定的時間段內禁止充電的重新激活，該短暫停止代表操作開始，隨后是再次低速移動，該再次移動導致充電中止。

技術領域

本發明涉及包括混合動力傳動鏈的車輛，在該傳動鏈中，非熱力原動機總是在該車輛移動時機械地聯接至車橋。

背景技術

如本領域技術人員所知，在上一段所限定的類型的車輛中，該混合動力傳動鏈包括車橋(可選地是車輪橋總成)、至少一個(可充電的)儲能裝置、第一原動機、以及第二原動機，該第一原動機是非熱力原動機并適于經由具有斷開分離狀態和閉合聯接狀態的換擋裝置聯接到該車橋，該第二原動機是熱力原動機并適于經由聯接裝置、電機和換擋裝置聯接到該車橋。

在此，“非熱力原動機”是指設置成單獨地或與至少一個熱力原動機一起地提供或回收扭矩以移動車輛的機器。例如，該非熱力原動機可以是電機(或電動機)、液壓機、氣動機(或氣壓機)或飛輪。因此，儲能裝置(或儲能器)可以是電動、液壓或氣動的類型。

有時，前述的車輛還包括控制裝置，當車輛以低于預定閾值(其通常等于5km/h)的低速行駛時，該控制裝置負責觸發使換擋裝置處于其斷開狀態，以通過第一原動機為儲能裝置(或儲能器)充電。在這種低速充電的過程中，聯接裝置保持處于其閉合聯接狀態，以使得第一原動機利用第二原動機產生的扭矩以作為發電機運行，并且因此產生用于為儲能裝置充電的能量。在車輛將要停止時，其第二原動機理論上以該第二原動機的怠速運行，因此不得不提高這種轉速，以使得第一原動機的轉速變得足夠高，從而允許對儲能裝置進行有效充電。實際上，在第二原動機的轉速不增加的情況下，第一原動機的轉速因為太低而不能為儲能裝置充電。然而，這種轉速的增加導致燃料的過度消耗。

當駕駛員例如通過踩壓加速踏板而決定出發時，控制裝置立即結束儲能裝置的充電，并且換擋裝置再次置于其閉合狀態。這些結束充電和閉合換擋裝置的操作可能會持續500ms至1.5s，因此駕駛員可以將這個時間段感知為傳動鏈的動力總成(或GMP)的明顯的重起動延遲。

在例如用于停放車輛的操作期間，該車輛通常要經歷至少兩次移動和至少三次停止(兩次短暫的中間停止和一次最終停止)。例如，在將車輛停放在停車位時，通常必須進行三次移動(后退兩次和前行一次)以及四次停止(三次短暫的中間停止和一次最終停止)。圖1的示圖中示出了用于將混合動力車輛停放在停車位的該操作示例。曲線c1示出了車輛的加速踏板的踩壓程度(或駕駛員的意愿)隨時間的變化。曲線c2示出了在存在曲線c1的情況下車輛速度隨時間的變化。曲線c3示出了在存在曲線c1和c2的情況下由現有技術的控制裝置控制的低速下儲能裝置的充電隨時間的變化。

由上述可知，在(時間段通常少于一分鐘的)停車操作期間，每當速度變成低于預定閾值時(剛好在任意一次停止之前)，觸發充電，并且每當車輛重新出發時(在任意一次停止后)，中斷充電。由于駕駛員每次都感知到GMP的反應時間以及第二原動機的負荷變化，這種對充電的連續觸發和中斷給駕駛員帶來了不便。

發明內容

因此，本發明特別旨在改善這種情況。