[發明專利]云臺系統、移動平臺及對戰系統在審
| 申請號： | 201880039809.1 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN110785212A | 公開（公告）日： | 2020-02-11 |
| 發明（設計）人： | 李博文;莊彬;靖昆鵬;黃淮 | 申請（專利權）人： | 深圳市大疆創新科技有限公司 |
| 主分類號： | A63F9/02 | 分類號： | A63F9/02;A63F13/537;A63F13/30;A63F13/52 |
| 代理公司： | 11205 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 | 代理人： | 張子青;劉芳 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 云臺系統 信息交互裝置 云臺 移動平臺 外側面 收發 射擊 輸出 | ||
1.一種云臺系統，用于射擊對戰，其特征在于，包括：云臺和對戰信息交互裝置；
所述對戰信息交互裝置設置在所述云臺的外側面，用于收發對戰信息和/或根據所述對戰信息進行特效輸出。
2.根據權利要求1所述的云臺系統，其特征在于，所述對戰信息交互裝置包括用于收發對戰信息的紅外收發組件和/或用于根據所述對戰信息進行特效輸出的狀態顯示組件。
3.根據權利要求2所述的云臺系統，其特征在于，所述云臺包括軸臂，所述軸臂形成有安裝空間，所述安裝空間用于至少容置所述云臺承載的射擊裝置，所述對戰信息交互裝置設置在所述軸臂的外側面。
4.根據權利要求3所述的云臺系統，其特征在于，所述軸臂被配置為繞所述云臺的偏航軸轉動；或者，所述軸臂被配置為繞所述云臺的橫滾軸轉動。
5.根據權利要求3所述的云臺系統，其特征在于，所述軸臂為U形軸臂或者Y形軸臂。
6.根據權利要求5所述的云臺系統，其特征在于，所述紅外收發組件和/或所述狀態顯示組件位于所述軸臂的端部。
7.根據權利要求2-6任一項所述的云臺系統，其特征在于，所述紅外收發組件包括至少兩個，至少兩個所述紅外收發組件分別設置在所述云臺沿水平方向的周側。
8.根據權利要求7所述的云臺系統，其特征在于，所述紅外收發組件沿水平方向的發射范圍和/或接收范圍均為360范。
9.根據權利要求7所述的云臺系統，其特征在于，所述紅外收發組件包括兩個，兩個所述紅外收發組件分別設置在所述云臺沿水平方向的兩側。
10.根據權利要求9所述的云臺系統，其特征在于，所述紅外收發組件包括紅外發射器和紅外接收器，所述紅外發射器用于向外部發射攜帶有第一對戰信息的紅外線信號，所述紅外接收器用于接收來自外部的攜帶有第二對戰信息的紅外線信號；
其中，所述對戰信息包括所述第一對戰信息和所述第二對戰信息。
11.根據權利要求10所述的云臺系統，其特征在于，每個所述紅外收發組件中，所述紅外發射器和所述紅外接收器的數量均為至少兩個，各個所述紅外發射器的朝向不同，且各個所述紅外接收器的朝向不同。
12.根據權利要求11所述的云臺系統，其特征在于，至少兩個所述紅外發射器位于至少兩個所述紅外接收器沿水平方向的兩側。
13.根據權利要求12所述的云臺系統，其特征在于，所述紅外發射器和/或所述紅外接收器的朝向為水平方向。
14.根據權利要求11-13任一項所述的云臺系統，其特征在于，每個所述紅外收發組件中，所述紅外接收器的數量為三個，且三個所述紅外接收器的朝向分別沿所述云臺的側前方設置、沿所述云臺的側方設置和沿所述云臺的側后方設置。
15.根據權利要求14所述的云臺系統，其特征在于，三個所述紅外接收器中，每相鄰兩個所述紅外接收器的朝向之間的夾角大于或等于70度，且小于或等于110度。
16.根據權利要求15所述的云臺系統，其特征在于，每相鄰兩個所述紅外接收器的朝向相互垂直。
17.根據權利要求14所述的云臺系統，其特征在于，每個所述紅外收發組件中，所述紅外發射器的數量為兩個，且兩個所述紅外發射器的朝向之間的夾角大于或等于90度，且小于或等于110度。
18.根據權利要求17所述的云臺系統，其特征在于，兩個所述紅外發射器的朝向之間的夾角為100度。
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