[發(fā)明專利]云臺系統(tǒng)、移動平臺及對戰(zhàn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880039809.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN110785212A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李博文;莊彬;靖昆鵬;黃淮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02;A63F13/537;A63F13/30;A63F13/52
• 代理公司: 11205 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張子青;劉芳

一種云臺系統(tǒng)、移動平臺及對戰(zhàn)系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)用于射擊對戰(zhàn)，云臺系統(tǒng)包括：云臺(1)和對戰(zhàn)信息交互裝置(2)；對戰(zhàn)信息交互裝置(2)設(shè)置在云臺(1)的外側(cè)面，用于收發(fā)對戰(zhàn)信息和/或根據(jù)對戰(zhàn)信息進行特效輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺系統(tǒng)、移動平臺及對戰(zhàn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展，機器人等自動控制裝置得到了越來越廣泛的應(yīng)用，并出現(xiàn)在娛樂競技領(lǐng)域之中。

目前，在一些競技比賽中，機器人可以利用模擬的射擊裝置進行對戰(zhàn)競技。其中，機器人通常攜帶有水彈槍等發(fā)射裝置，并通過將水彈射擊到其它機器人或者是靶標上而取得得分。

然而，目前機器人主要的射擊裝置為水彈槍，得分和競技手段單一，影響了對戰(zhàn)的趣味性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種云臺系統(tǒng)、移動平臺及對戰(zhàn)系統(tǒng)，能夠在對戰(zhàn)時完成多種互動功能，趣味性較強。

第一方面，本發(fā)明提供一種云臺系統(tǒng)，用于射擊對戰(zhàn)，云臺系統(tǒng)包括云臺和對戰(zhàn)信息交互裝置；對戰(zhàn)信息交互裝置設(shè)置在云臺的外側(cè)面，用于收發(fā)對戰(zhàn)信息和/或根據(jù)對戰(zhàn)信息進行特效輸出。

第二方面，本發(fā)明提供一種移動平臺，包括平臺主體和如上所述的云臺系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)設(shè)置在平臺主體上。

第三方面，本發(fā)明提供一種對戰(zhàn)系統(tǒng)，該對戰(zhàn)系統(tǒng)包括至少兩個戰(zhàn)隊，每個戰(zhàn)隊包括至少一個如上所述的移動平臺，移動平臺之間能夠通過對戰(zhàn)信息交互裝置進行下列至少一種操作：收發(fā)對戰(zhàn)信息、根據(jù)對戰(zhàn)信息進行特效輸出。

本發(fā)明的云臺系統(tǒng)、移動平臺及對戰(zhàn)系統(tǒng)，云臺系統(tǒng)用于射擊對戰(zhàn)，云臺系統(tǒng)具體包括云臺和對戰(zhàn)信息交互裝置；其中，對戰(zhàn)信息交互裝置設(shè)置在云臺的外側(cè)面，用于執(zhí)行下列一種或多種操作：收發(fā)對戰(zhàn)信息、根據(jù)對戰(zhàn)信息進行特效輸出。這樣可以利用對戰(zhàn)信息交互裝置完成云臺系統(tǒng)在模擬射擊對戰(zhàn)時的互動功能，有效提高競技比賽的體驗度和趣味性，且對戰(zhàn)信息交互裝置外側(cè)沒有遮擋，信息收發(fā)和/或特效輸出可以方便地從外界所獲取和/或被外界所獲取。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的云臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例一提供的云臺系統(tǒng)中紅外收發(fā)組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A處的局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例一提供的云臺系統(tǒng)中對戰(zhàn)信息交互裝置的爆炸示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例一提供的云臺系統(tǒng)中指示燈的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

1—云臺；2—對戰(zhàn)信息交互裝置；11—軸臂；12—電機；13—容置槽；14—蓋板；21—紅外收發(fā)組件；22—狀態(tài)顯示組件；131—開口；211、211a、211b—紅外發(fā)射器；212、212a、212b、212c—紅外接收器；213—電路板；214—固定架；221—指示燈；222—燈條段；222a—第一燈條段；222b—第二燈條段；2221—LED燈；2222—隔光部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。