[發明專利]確定操作車輪制動器可達到的商用車總減速值的方法，執行方法的制動設備及具有制動設備的商用車

有效

• 申請號: 201880039429.8
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN110740910B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 托馬斯·迪克曼;斯特凡·卡倫巴赫;托爾斯滕·瓦爾鮑姆;克里斯蒂安·維恩
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/1766
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;賈翼鷗

本發明涉及一種用于確定具有多個車橋(7、8)的商用車(6)或車輛組合(24)的通過操作車輪制動器能夠達到的總減速值(b_max、b_min)的方法。本發明還涉及一種用于執行該方法的制動設備以及具有用于執行該方法的這種制動設備的商用車或車輛組合。為了在行駛期間確定當前可達到的用于減速具有多個車橋的商用車或車輛組合的總減速值(b_max、b_min)，根據本發明規定，為了在部分制動(27)中實施減速請求(20)，通過在具有一個或多個車橋(7、8)的車輪制動器(10)的制動單元(1、2、3、4)上不均勻分配的制動力(F₁、F₂、F₃、F₄)來進行制動力分配(26)，其中，分別選擇其中一個制動單元(1、2、3、4)并且通過所選制動單元(29)施加與通過其他制動單元(1、3、4)相比更大的制動力(F₂)，其中，測量或獲知商用車(6)或車輛組合(24)的當前減速b并且將其作為部分減速值(b₁、b₂、b₃、b₄)分別配屬給所選制動單元(29)并保存。將能夠達到的總減速值(b_min、b_max)確定為全部制動單元(1、2、3、4)的部分減速值(b₁、b₂、b₃、b₄)的總和(31)。

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的用于確定具有多個車橋的商用車或車輛組合的通過操作車輪制動器能夠達到的總減速值的方法。本發明還涉及一種根據權利要求8的用于執行該方法的制動設備，以及涉及根據權利要求9的具有這種制動設備的商用車或車輛組合。

背景技術

在現代商用車中越來越多使用自動化制動系統，例如預先緊急制動系統(AEBS＝“advancedemergencybrakingsystem(預先緊急制動系統)”)、駕駛員輔助系統，例如電子穩定控制裝置(ESC)，其中，制動設備通過電子的制動控制單元與駕駛員制動無關地根據需要自動化地減速車輛。在此，特別有意義的是，盡量準確了解通過操作車輪制動器可達到的商用車總減速。這在一定程度上適用于所謂的車輛結隊(Platooning)，其中，多個商用車或車輛組合在道路交通中利用協調控制的幫助以盡量小的間距相繼行駛，以降低油耗。車輛結隊的商用車彼此聯網或具有間距測量裝置，例如RADAR或LIDAR，它們用于調節相對于前車的盡量小的間距，而不會影響交通安全性。車輛結隊中的聯網的商用車基于自動減速的較短的反應時間需要與手動車輛引導相比明顯更小的間距，由此顯著降低空氣阻力。

然而為了將間距保持得盡量小，需要的最小安全間距的盡量準確的了解是必要的，其主要依賴于車輛結隊內的商用車或車輛組合的最大可用制動力。商用車或車輛組合的可達到的總減速依賴于多個因數，例如裝載狀態和車輪制動器可達到的制動力。相應制動力受車輪制動器的制動特征值的影響，其代表車輪制動器施加的制動力矩與所調節的調節參數(例如施加的制動壓力)的相關性。除了該制動特征值之外，還有各個制動器的結構上給出的特性和輪胎以及車道摩擦對可達到的制動力的影響。

針對車輛結隊的編排已經建議，盤式制動器和/或鼓式制動器的裝配考慮作為減速能力的標準。然而這不僅在技術上不合實際，而且不夠充分。

DE 10 2008 061 944 A1公開一種用獲知準確的制動特征值的方法，其考慮用于確定制動器的相應響應壓力。利用制動特征值值應當降低用于校正相應制動器上所控制的制動壓力的調節耗費。在已知方法中，檢測制動請求之后，改變第一車橋的制動器上的制動壓力，與此同時，在其他車橋的所有制動器上的制動壓力保持恒定或不施加制動壓力。此外，檢測運動特征值，它們顯示牽引車或車輛的減速。根據運動特征值以及第一車橋的制動器上的制動壓力計算制動特征值，必要時考慮當前制動器溫度。