[發明專利]拖拉機-打捆機組合中的改進或與之有關的改進

有效

• 申請號: 201880039386.3
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110740632B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: J·博伊登斯;T·德鮑特;D·韋爾豪格;W·布恩;F·德凱賽爾;D·里夫格;J·O·萬保克;J·魏明德;N·萬海克
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: A01B69/00
• 分類號: A01B69/00;A01B69/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曹瑾

一種可移動的拖拉機?打捆機組合包括：(a)自供動力的拖拉機，具有多個地面接合構件和轉向機構，轉向機構用于使地面接合構件轉向以使拖拉機的移動方向改變；(b)打捆機，在拖拉機向前移動時在拖拉機的后面被拖曳并可樞轉地連接到拖拉機；(c)一個或多個傳感器，用于感測作物材料的與壟的每單位長度的最大作物材料量對應的一條或多條線(在本文是壟線)；以及(d)控制裝置。控制裝置取決于傳感器的輸出而操作以操作拖拉機的轉向機構，使打捆機以對作物材料到打捆機中的攝取進行優化以進行打捆的方式遵循壟線。傳感器至少暫時可操作以感測從拖拉機的向前移動的方向側向地偏移的壟線。因此在開始壟的打捆之前，打捆機的對準可以被優化。

技術領域

本發明涉及拖拉機-打捆機組合。

背景技術

在農業機械領域中眾所周知的是，出于產生成捆的有價值的莖稈(或其它植物組成部分)產品(諸如干草、青貯植物和稻草)的目的，在拖拉機后面拖曳輪式打捆機，這些產品在收獲或收割操作發生時存放在田地中。在大多數情況下，打捆機既不是自主的也不是自供動力的(self-powered)，而是在農用拖拉機的后面被拖曳，該打捆機從農用拖拉機得出旋轉動力來驅動該打捆機的拾取部件和內部機械。

通常，需要打捆的干草、稻草或類似產品以壟(swath)或料堆(windrow)的形式(即，所討論(in?question)的產品的細長行，其以橫向中心堆積并且傾向于在各自的橫向邊緣處變平)留在田地中。雖然根據一些定義，在例如壟和料堆之間存在差異，但是除非在上下文需要的情況下，否則本文中這些術語可互換地使用。

通常，每個壟對于田地的幾乎整個長度在盡可能直的線中延伸。典型地，已經經歷收獲的田地包含許多基本相互平行的壟。這些壟由大體上一致的間隙彼此間隔開，這些間隙一般由用來切割所討論的收獲產品的收獲機或收割機的最寬的部分確定，該最寬的部分通常是頭部或前刀條(cutter?bar)。

壟的寬度幾乎總是小于必須隨后沿著壟通過的拖拉機的輪子的軌道。因此，在打捆工作期間，這種拖拉機可以行進，其中一組車輪在壟的任一側上。在其它時候，期望的是拖拉機沿著壟運行，其中打捆機在該拖拉機后面被拖曳并相對于該拖拉機側向偏移，使得只有打捆機的車輪跨過壟。

在一些情況下，尤其是在收獲產品為干草的情況下，已知的是，在壟已被放置達一定時間后，使用附接到拖拉機的干草叉(haybob)、翻草機或耙，以便翻開收割機留下的壟，并且從而達到莖稈(或其它植物部分(如果感興趣的話))的期望的通氣程度。在這種情況下，所產生的料堆盡管一般遵循收割機留下的壟的線，該料堆的維度可能與所存放的莖稈等的維度不同。

本發明適用于打捆機對在壟中或者在通過二次操作(諸如耙、翻曬或擺動干草)產生的料堆中存放的莖稈(或其它植物部分，如期望的)進行打捆的用途。

打捆機分為幾類。當前使用的最常見的類型是用于產生所謂的“圓”捆的類型，通常是干草或稻草(其近似為圓柱形)；以及用于產生所謂的“矩形”或“正方形”捆的類型(其為立方體形)。每個捆類型都與特定的存儲和處置特點相關聯。

在矩形打捆機當中，最常見的類型產生要么“大矩形捆”要么“中(midi)矩形捆”。顧名思義，前者大于后者。

不論確切的類型，在使用時，打捆機都掛在拖拉機的后部，并且拖拉機的動力輸出(PTO)軸與打捆機相連，為打捆機提供旋轉驅動。PTO軸以由拖拉機發動機的設置以及在一些情況下某些其它可變參數確定的速度旋轉，該某些其它可變參數可例如由拖拉機駕駛員設置，或者作為拖拉機或打捆機中發起的自動或半自動控制動作的結果(諸如當一個或多個傳感器產生特定的輸出、輸出的類別、值或范圍時)。典型地，PTO軸包括萬向節或類似的撓性驅動傳遞布置，因此到打捆機的連接不必直接與拖拉機上的PTO連接成一條線，而是可以從PTO連接側向偏移。

PTO軸為打捆機的各個部分提供旋轉驅動，這些部分移動以引起莖稈的攝取和打捆。US?4433533?A包括圓形打捆機的操作的解釋。矩形打捆機操作的示例在FR?2684517?A中描述。