[發明專利]拖拉機-打捆機組合中的改進或與之有關的改進

有效

• 申請號: 201880039386.3
• 申請日: 2018-05-09
• 公開（公告）號: CN110740632B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: J·博伊登斯;T·德鮑特;D·韋爾豪格;W·布恩;F·德凱賽爾;D·里夫格;J·O·萬保克;J·魏明德;N·萬海克
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: A01B69/00
• 分類號: A01B69/00;A01B69/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種能夠移動的拖拉機-打捆機組合(10)，包括：(a)自供動力的拖拉機(11)，所述自供動力的拖拉機(11)具有多個地面接合構件(13、14、16、17)和轉向機構，所述轉向機構用于使至少一個所述地面接合構件轉向，以便使拖拉機(11)的移動的方向改變；(b)打捆機(12)，所述打捆機(12)在拖拉機(11)向前移動時在拖拉機(11)的后面被拖曳，并且能夠樞轉地連接到拖拉機(11)；(c)一個或多個傳感器(36、38)，所述一個或多個傳感器(36、38)用于感測作物材料的與壟(24)的每單位長度的最大作物材料量對應的一條或多條壟線；以及(d)控制裝置(41)，所述控制裝置(41)取決于一個或多個傳感器(36、38)的至少一個輸出而進行操作，用以操作拖拉機的轉向機構，使得打捆機以對作物材料到打捆機(12)中的攝取進行優化以進行打捆的方式遵循所述壟線，其中所述一個或多個傳感器(36、38)至少暫時能夠操作以感測相對于拖拉機(11)側向延伸的壟的壟線，所述壟線從拖拉機(11)的向前移動的方向(44)側向地偏移；以及其中所述控制裝置(41)操作所述轉向機構，使得在開始攝取側向地偏移的壟線的作物材料之前，所述打捆機(12)相對于側向地偏移的壟線的對準變得優化，其中所述一個或多個傳感器(36、38)是光學設備，所述光學設備生成從由光學設備捕獲的壟的橫截面的二維圖像得出的輸出，其中光學設備能夠操作地耦合到處理器，所述處理器在拖拉機移動時生成從由光學設備循序地捕獲的壟(24)的橫截面、輪廓、略圖的多個二維圖像得出的預測的壟線，其中，在所述能夠移動的拖拉機-打捆機組合(10)包括一個傳感器的情況下，所述傳感器在第一朝向和第二朝向之間能夠移動。

2.如權利要求1所述的拖拉機-打捆機組合(10)，其中所述能夠移動的拖拉機-打捆機組合(10)包括一個傳感器，所述傳感器在所述第一朝向中指向拖拉機(11)的前方，在所述第二朝向中指向拖拉機(11)的側面。

3.如權利要求2所述的拖拉機-打捆機組合(10)，包括相對于拖拉機固定所述傳感器的能夠樞轉的安裝件，所述能夠樞轉的安裝件允許所述傳感器的移動的一個或多個自由度。

4.如權利要求2或權利要求3所述的拖拉機-打捆機組合(10)，包括一個或多個馬達，用于實現所述傳感器在所述第一朝向和所述第二朝向之間的移動。

5.如權利要求1所述的拖拉機-打捆機組合(10)，其中所述拖拉機-打捆機組合(10)包括多個傳感器，所述多個傳感器包括用于感測一條或多條壟線的各自的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器指向拖拉機(11)的前方，以及所述第二傳感器指向拖拉機(11)的側面。

6.如權利要求5所述的拖拉機-打捆機組合(10)，其中所述第一傳感器和所述第二傳感器的朝向相對于拖拉機(11)是固定的。

7.如權利要求5所述的拖拉機-打捆機組合(10)，其中所述第一傳感器在第一朝向和第二朝向之間能夠移動，所述第一傳感器在所述第一朝向中指向拖拉機(11)的前方，在所述第二朝向中相對于拖拉機(11)側向地指向。

8.如權利要求1至3中任一項所述的拖拉機-打捆機組合(10)，其中所述一個或多個傳感器(36、38)安裝在拖拉機(11)上。

9.如權利要求1至3中任一項所述的拖拉機-打捆機組合(10)，其中打捆機(12)通過拉桿(32)連接到拖拉機，所述拉桿在拖拉機連接處能夠樞轉地連接到拖拉機(11)，以及在沿著拉桿間隔開的位置處能夠樞轉地連接到打捆機(12)上的附接位置。