[發明專利]用于適應性修改摩擦離合器的力矩特性曲線的方法

在審

• 申請號: 201880038997.6
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN110770460A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 格奧爾格·格佩特
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06;F16D35/00
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 楊靖;韓毅

本發明涉及一種用于適應性修改濕式運行的摩擦離合器的特性曲線的方法，摩擦離合器在自動化的液壓離合器操作系統(1)中受執行器(3)驅控。在其中可以降低由力矩下跌形成的誤差的方法中，在通過摩擦離合器(9)的力矩下跌表征出的誤差范圍內，將濕式運行的摩擦離合器(9)的力矩特性曲線通過可變的力矩偏移來適應性修改。

技術領域

本發明涉及一種用于適應性修改濕式運行的摩擦離合器的力矩特性曲線的方法，所述摩擦離合器在自動化的液壓離合器操作系統中受靜壓執行器驅控。

背景技術

由DE 10 2012 204 940 A1已知一種用于適應性修改離合器的參數的方法，其包括具有機動車內壓力傳感器的靜壓離合器執行器。在此，應用壓力系統，以便形成壓力行程特性曲線的橫坐標偏移(所謂的檢測點)，其也適用于力矩行程特性曲線。此外，摩擦系統通過一種因子(所謂的摩擦值)匹配于當前狀況。在濕式系統中，還具有帶排力矩特性曲線簇，其與相應特性曲線相加。特性曲線簇與離合器執行器的行程、摩擦離合器的溫度、離合器的冷卻油流和滑差相關。這三個適配的參量與操作系統無關地表征出摩擦離合器。

在所公開的方法中，尤其是根據壓力信號計算和適應性修改檢測點。在此，離合器控制包括靜壓路程并且借助適配的算法來驅控。尤其在濕式運行的摩擦離合器中出現浮滑(Aufschwimmen)效應。在該誤差范圍中，在濕式摩擦系統中力矩偏差低于50～80Nm時既不能獲悉表示摩擦離合器的參數的檢測點也不能獲悉表示摩擦離合器的參數的摩擦值。該偏差通過圖6的曲線B1表示并局限于低于150Nm的力矩上。由于通過壓力系統生成了不良的信噪比使得檢測點無法調整，這是因為在誤差范圍內雖然壓力系統全力運轉，但壓力仍過小。即使在從力矩系統中反饋偏差時，也會有兩個相互沖突的輸入，這更容易導致檢測點留存。原則上在較低力矩情況下可能無法調整摩擦值，這是因為幾Nm的誤差會導致極大的摩擦值改變(參見圖7)。對于濕式運行的摩擦離合器重要的帶排力矩特性曲線簇雖然可以獲悉，然而帶排力矩特性曲線簇迄今與輸入軸無關地也適用于其他狀況(例如在離合器的預選擋同步時)，因而會在那里導致誤差。因而應當避免在所考慮的誤差的情況下的獲悉當前帶排力矩特性曲線簇，以便在其他工作點不會引起誤差。

發明內容

本發明的任務在于，說明一種用于適應性修改摩擦離合器的參數的方法，其中，可靠避免在濕式離合器的浮滑范圍內的誤差。

根據本發明該任務如下這樣解決，即，在通過摩擦離合器的力矩下跌表征出的誤差范圍內，將濕式運行的摩擦離合器的力矩特性曲線通過可變的力矩偏移來適應性修改。優點在于，可以取消檢測點或摩擦值確定并且僅通過調整預定誤差范圍內的力矩特性曲線來可靠地適應性修改誤差。在此的出發點在于，在力矩適應性修改期間，凍結其余并行運行的對檢測點、壓力、摩擦值和/或形狀的適應性修改。在所建議的方法中，獲悉誤差最可能的原因，此處是力矩下跌，由此可以校正誤差。

按照有利方式，在摩擦離合器離開誤差范圍時，將力矩偏移逐漸復位，優選逐漸復位至零。因而確保在摩擦離合器正常行駛范圍內不存在誤差校正的繼續影響。

在一個實施方案中，將力矩偏移以斜坡形式復位。優點在于，摩擦離合器從誤差情況逐漸過渡至正常行駛方式，由此確保乘客感覺不到這種不同的適應性修改過程。

在一個改進方案中，摩擦離合器的誤差范圍通過小于預定的轉速閾值的輸入軸轉速來說明，和/或通過在液壓離合器操作系統中的小于預定的壓力閾值的壓力來說明。針對偏移適應性修改，將閾值選擇成使得可以順利獲悉各個偏移，從而由力矩下跌帶來的特殊行駛狀態中幾乎不會出現延遲。車輛徐徐行進、起步或伴隨重新起步緩慢滑行都屬于這種行駛狀態。

在一個改進方案中，在摩擦離合器分離時，確定摩擦離合器的輸入軸轉速并且獲知0轉/分輸入軸偏移特性曲線簇，通過內插法將0轉/分輸入軸偏移特性曲線簇與轉速閾值輸入軸偏移特性曲線簇融合。通過這樣附加地將偏移引入由輸入軸轉速決定的摩擦離合器力矩，確保更準確地適應性修改離合器力矩。