[發(fā)明專利]洗衣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880038563.6
• 申請(qǐng)日: 2018-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN110731046B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 星野廣行
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;AQUA株式會(huì)社;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/32
• 分類號(hào): H02P21/32;D06F34/08;D06F33/36;D06F101/10;D06F103/46
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

通過推定轉(zhuǎn)子(R)停止時(shí)的相位，由此即使不另外使用位置檢測(cè)單元，也能實(shí)現(xiàn)以順暢的同步旋轉(zhuǎn)的方式啟動(dòng)并轉(zhuǎn)移至無傳感器控制的控制。具備：波輪(15)，攪拌洗滌物；永磁同步型的電機(jī)(M)，正反驅(qū)動(dòng)波輪(15)；以及控制單元(C)以無傳感器的方式對(duì)該電機(jī)(M)的轉(zhuǎn)子(R)的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制，控制單元(C)具備：短路制動(dòng)控制部(61)，停止時(shí)進(jìn)行短路制動(dòng)；停止相位推定部(7)，由通過短路制動(dòng)在繞組流通的相電流中的停止前的相電流推定出轉(zhuǎn)子(R)停止的相位；以及存儲(chǔ)部(8)，存儲(chǔ)所推定的停止相位，所述控制單元(C)在啟動(dòng)時(shí)從存儲(chǔ)部(8)調(diào)取所推定的轉(zhuǎn)子(R)的停止相位，并基于此在同步旋轉(zhuǎn)開始時(shí)生成作為進(jìn)行轉(zhuǎn)子(R)定位的電流矢量的定位電流矢量(V1)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，對(duì)于具備永磁同步電機(jī)的洗衣機(jī)，能恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行電機(jī)的啟動(dòng)。

背景技術(shù)

通常，這種洗衣機(jī)構(gòu)成為具備：攪拌洗滌物的波輪；驅(qū)動(dòng)所述波輪的永磁同步型的電機(jī)；以及以無傳感器(sensor?less)的方式對(duì)該電機(jī)的轉(zhuǎn)子的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制的控制單元。

但是，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)如果永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置不明確，則啟動(dòng)可能會(huì)失敗。

作為解決電機(jī)的啟動(dòng)不良的方案，公開了例如專利文獻(xiàn)1、2所示的方案。

在專利文獻(xiàn)1中，公開了以下的技術(shù)：在負(fù)荷變動(dòng)大的啟動(dòng)或者低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過利用位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元來使旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)移至不使用轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元的無傳感器控制，使起因于位置檢測(cè)單元的波動(dòng)導(dǎo)致的電流失真減少，實(shí)現(xiàn)低噪音化。

此外專利文獻(xiàn)2具備由檢測(cè)感應(yīng)電壓實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路。構(gòu)成為：在啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)子固定后的換流期間檢測(cè)出感應(yīng)電壓，由此來適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)通電模式，增大啟動(dòng)時(shí)的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，高速、穩(wěn)定地啟動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2007-175135號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2002-252996號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

但是，存在如下問題：為了檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的位置均需要某種位置檢測(cè)單元，而成為成本增加的主要原因。

另一方面，為了通過不使用轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)單元的無傳感器控制恰當(dāng)?shù)貓?zhí)行電機(jī)的啟動(dòng)，需要為了進(jìn)行轉(zhuǎn)子的定位而在三相繞組適當(dāng)?shù)亓魍娏鱽硗ㄟ^磁力將轉(zhuǎn)子朝適當(dāng)?shù)姆较蛞蚨ㄗ樱⒗迷谂c定子之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)開始轉(zhuǎn)子的同步旋轉(zhuǎn)。

為此，必須解決以下問題。由于在無傳感器控制中，原理上不清楚停止時(shí)的轉(zhuǎn)子的位置，因此在轉(zhuǎn)子的吸引方向不恰當(dāng)?shù)那闆r下，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的大幅度的后退或前進(jìn)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生短時(shí)振動(dòng)。

圖13表示其中一個(gè)例子，設(shè)定為：構(gòu)成永磁同步型的電機(jī)M的轉(zhuǎn)子R在?(a)的相位停止。在這種狀態(tài)下，如果流通如圖13所示的電流Iu、Iv、Iw，則在定子側(cè)出現(xiàn)磁極，通過轉(zhuǎn)子R的磁鐵的引力和斥力使得轉(zhuǎn)子R旋轉(zhuǎn)約90°，移至(b)的狀態(tài)。如果在該轉(zhuǎn)子R的旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)的過程中轉(zhuǎn)移至同步旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)子R相對(duì)于在與定子之間產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)不能順利地同步旋轉(zhuǎn)，而有時(shí)會(huì)發(fā)生失步。

雖然如果轉(zhuǎn)子R的定位時(shí)間長(zhǎng)，則難以產(chǎn)生這樣的問題，但是對(duì)于洗衣機(jī)，為了獲得清洗力而需要迅速地使波輪反轉(zhuǎn)，因此無法將定位時(shí)間設(shè)定得很長(zhǎng)。

本發(fā)明是著眼于這樣的問題而完成的，其目的在于，通過推定電機(jī)停止時(shí)的轉(zhuǎn)子的相位并推定轉(zhuǎn)子的位置，來即使不另外使用轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)單元，也能以順暢地同步旋轉(zhuǎn)的方式啟動(dòng)電機(jī)并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移至無傳感器控制的控制。

用于解決問題的方案

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)該目的，采取了如下的方案。