[發(fā)明專利]洗衣機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880038563.6 | 申請日： | 2018-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN110731046B | 公開（公告）日： | 2023-04-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 星野廣行 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島海爾洗衣機有限公司;AQUA株式會社;海爾智家股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/32 | 分類號： | H02P21/32;D06F34/08;D06F33/36;D06F101/10;D06F103/46 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 呂琳;樸秀玉 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 洗衣機 | ||
1.一種洗衣機，其特征在于，具備：波輪，攪拌洗滌物；永磁同步型的電機，正反驅(qū)動所述波輪；以及控制單元，以無傳感器的方式對該電機的轉(zhuǎn)子的啟動和停止進行控制，
所述控制單元具備：短路制動控制部，停止時進行短路制動；停止相位推定部，由通過短路制動在繞組流通的相電流中的停止前的相電流推定出轉(zhuǎn)子停止的相位；以及存儲部，存儲所推定的停止相位，所述控制單元在啟動時從所述存儲部調(diào)取所推定的轉(zhuǎn)子的停止相位，并基于此在同步旋轉(zhuǎn)開始時生成作為進行轉(zhuǎn)子定位的電流矢量的定位電流矢量；
所述停止相位推定部對于根據(jù)相電流的大小關(guān)系分類的靜止坐標上的多個扇區(qū)，進行作為通過短路制動在繞組流通的相電流的矢量的短路制動電流矢量在停止前屬于哪個扇區(qū)的判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，所述停止相位推定部將所判定的扇區(qū)的中心相位角作為存在于旋轉(zhuǎn)坐標系的q軸附近的短路制動電流矢量的相位角，并對該相位角加減規(guī)定角度來推定d軸的相位角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，所述停止相位推定部將對所推定的扇區(qū)的基準相位角加上由基于相電流預(yù)先確定的對應(yīng)關(guān)系導(dǎo)出的校正角得到的角度作為存在于q軸附近的短路制動電流矢量的相位角，并對該相位角加減規(guī)定角度來推定d軸的相位角。
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