[發明專利]一種控制方法、控制設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201880037710.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN110770660A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 莫維宇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F3/0484;G06F3/0487
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 熊永強;杜維

一種控制方法、控制設備及計算機可讀存儲介質，所述控制方法應用于控制設備中，所述控制設備與移動平臺相連接，所述移動平臺與提示設備相連接，所述控制設備與所述提示設備相連接，其中控制方法包括：當接收到用戶輸入的模式切換操作時，基于所述模式切換操作生成模式切換指令(S301)；根據所述模式切換指令切換所述控制設備的控制模式(S302)；其中，所述控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，工作在所述第一控制模式下的所述控制設備產生的第一指令用于控制所述移動平臺；工作在所述第二控制模式下的所述控制設備產生的第二指令用于控制所述提示設備，因此可以較安全的控制移動平臺。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種控制方法、控制設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著視頻傳輸和手機以及顯示屏的發展，現在大多數可遙控操作的移動平臺都以手機或者外置顯示屏顯示相關操作界面，并配合控制設備比如遙控器來控制移動平臺。在使用控制設備對移動平臺的控制過程中，通常的方式是用戶通過雙手操作控制設備以實現對移動平臺基本運動的控制。

當需要與顯示屏上顯示的相關操作界面進行交互時，比如調整顯示屏上的移動平臺的相關參數等，需要手離開控制設備去操作顯示屏界面，此時移動平臺處于單手控制狀態甚至雙手都不能對移動平臺進行控制的狀態。在此過程中如果移動平臺出現異常情況，用戶不能及時通過控制設備對其進行控制，因此可能導致重大事故。因此，在存在移動平臺、控制設備以及提示設備的場景下，如何進行安全控制成為當前研究的重點。

發明內容

本發明實施例提供了一種控制方法、控制設備及計算機可讀存儲介質，可以較安全的控制移動平臺。

第一方面，本發明實施例提供了一種控制方法，所述控制方法應用于控制設備中，所述控制設備與移動平臺相連接，所述移動平臺與提示設備相連接，所述控制設備與所述提示設備相連接，所述方法包括：

當接收到用戶輸入的模式切換操作時，所述控制設備基于所述模式切換操作生成模式切換指令；

所述控制設備根據所述模式切換指令切換所述控制設備的控制模式；

其中，所述控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，工作在所述第一控制模式下的所述控制設備產生的第一指令用于控制所述移動平臺；工作在所述第二控制模式下的所述控制設備產生的第二指令用于控制所述提示設備。

第二方面，本發明實施例提供了一種控制設備，所述控制設備與移動平臺相連接，所述移動平臺與提示設備相連接，所述控制設備與所述提示設備相連接。所述控制設備包括處理器和存儲器，所述處理器和所述存儲器相連接，所述存儲器存儲有計算機程序，計算機程序包括程序指令，處理器調用所述程序指令時用于執行：

當接收到用戶輸入的模式切換操作時，所述控制設備基于所述模式切換操作生成模式切換指令；

所述控制設備根據所述模式切換指令切換所述控制設備的控制模式；

其中，所述控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，工作在所述第一控制模式下的所述控制設備產生的第一指令用于控制所述移動平臺；工作在所述第二控制模式下的所述控制設備產生的第二指令用于控制所述提示設備。

相應的，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序指令，該計算機程序指令被執行時用于實現上述的第一方面所述的控制方法。

本發明實施例中，所述控制設備根據接收到的用戶操作生成模式切換指令，從而基于所述模式切換指令切換所述控制設備的控制模式，控制設備既可控制移動平臺，也可以控制提示設備，可以通過一個控制設備來控制移動平臺和提示設備，提高了用戶與提示設備交互效率，保障移動平臺的安全。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種移動平臺的控制系統的結構示意圖；