[發明專利]一種控制方法、控制設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201880037710.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN110770660A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 莫維宇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F3/0484;G06F3/0487
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種控制方法，其特征在于，所述控制方法應用于控制設備中，所述控制設備與移動平臺相連接，所述控制設備與提示設備相連接，所述方法包括：

當接收到用戶輸入的模式切換操作時，所述控制設備基于所述模式切換操作生成模式切換指令；

所述控制設備根據所述模式切換指令切換所述控制設備的控制模式；

其中，所述控制模式包括第一控制模式和第二控制模式，工作在所述第一控制模式下的所述控制設備產生的第一指令用于控制所述移動平臺；工作在所述第二控制模式下的所述控制設備產生的第二指令用于控制所述提示設備。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示設備用于顯示用戶界面，所述第二指令用于對所述提示設備上顯示的所述用戶界面進行控制。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制設備包括至少一個方向鍵，所述方法還包括：

在所述第一控制模式下，當在所述至少一個方向鍵中的目標方向鍵上接收到用戶操作時，所述控制設備基于所述目標方向鍵上的所述用戶操作，生成用于控制所述移動平臺的移動方向的控制指令；

在所述第二控制模式下，當在所述至少一個方向鍵中的目標方向鍵上接收到所述用戶操作時，所述控制設備基于所述目標方向鍵上的所述用戶操作，生成用于控制所述提示設備中顯示的選擇標識符的移動控制指令。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制設備包括至少一個方向鍵，所述方法還包括：

在所述第二控制模式下，當在所述至少一個方向鍵中的目標方向鍵上接收到用戶操作時，所述控制設備根據所述目標方向鍵上的所述用戶操作，生成用于選擇所述提示設備中顯示的界面元素的選擇指令。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制設備還包括確認鍵，所述生成用于控制所述提示設備中顯示的選擇標識符的移動控制指令之后，所述方法還包括：

當檢測到在所述確認鍵上的確認操作時，所述控制設備基于所述確認操作生成確認指令；

所述控制設備基于所述確認指令對所述提示設備中所述用戶界面上的目標界面元素進行顯示控制；

其中，所述目標界面元素是根據所述移動控制指令控制所述選擇標識符移動到目標位置后，所述選擇標識符對應的界面元素。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制設備還包括確認鍵，所述生成用于選擇所述提示設備中顯示的界面元素的選擇指令之后，所述方法還包括：

當檢測到在所述確認鍵上的確認操作時，所述控制設備基于所述確認操作生成確認指令；

所述控制設備基于所述確認指令對所述提示設備中的所述用戶界面上的目標界面元素進行顯示控制；

其中，所述目標界面元素是在所述用戶界面上根據所述選擇指令所選擇的界面元素。

7.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制設備還包括撥輪，所述生成用于選擇所述提示設備中顯示的界面元素的選擇指令之后，包括：

在所述撥輪上接收第一滾動操作；

若在所述用戶界面上所述選擇指令所選擇的界面元素為參數調整元素，所述控制設備根據所述第一滾動操作生成對所述參數調整元素進行參數調整的調整指令。

8.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制設備包括撥輪，所述方法還包括：

在所述第二控制模式下，當檢測到對所述撥輪的第二滾動操作時，所述控制設備基于所述第二滾動操作生成用于控制所述提示設備中顯示的選擇標識符的移動控制指令。

9.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制設備包括撥輪，所述方法還包括：

在所述第二控制模式下，當在所述撥輪上接收到第二滾動操作時，所述控制設備根據所述第二滾動操作，生成用于選擇所述提示設備中顯示的界面元素的選擇指令。