[發明專利]門移動設備、帶有門和門移動設備的門系統以及用于門移動的方法

有效

• 申請號: 201880037648.2
• 申請日: 2018-05-08
• 公開（公告）號: CN110741131B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 賴納·黑弗舍爾;阿圖爾·諾伊曼;約爾格·格羅滕多斯特
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: E05F15/614
• 分類號: E05F15/614
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;李驥

1.用于打開和關閉門(110)的門移動設備(115)，其中，所述門移動設備(115)至少具有如下特征：

提供裝置(200)，所述提供裝置用于提供用于控制所述門(110)的移動的力；

驅動裝置(205)，所述驅動裝置被構造為產生用于驅動所述提供裝置(200)的驅動力矩；和

能電操縱的制動裝置(210)，所述制動裝置被構造為在無電流的狀態中產生用于制動所述提供裝置(200)的制動力矩，其中，

所述制動裝置(210)包括至少一個磁流變材料(215)和用于調設所述磁流變材料(215)的粘彈性特性的執行器(220)，并且其中，

所述制動裝置(210)被構造為在無電流的狀態中產生第一制動力矩并且在通電狀態中產生第二制動力矩，所述第二制動力矩小于所述第一制動力矩。

2.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，所述門移動設備(115)帶有調控裝置(250)，所述調控裝置(250)被構造為輸出用于控制所述驅動裝置(205)的驅動信號(255)和/或用于控制所述制動裝置(210)的制動信號(260)。

3.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，其中，所述驅動裝置(205)包括至少一個電動馬達。

4.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，其中，所述提供裝置(200)包括至少一個軸(225)，所述軸(225)與所述制動裝置(210)聯接。

5.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，所述門移動設備(115)帶有傳動裝置(230)，所述傳動裝置(230)將所述驅動裝置(205)與所述提供裝置(200)聯接起來。

6.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，其中，所述提供裝置(200)在自由端部(240)上具有用于將力傳輸到所述門(110)上的齒輪(245)。

7.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，其中，所述提供裝置(200)包括所述門(110)的鉸鏈的元件。

8.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，所述門移動設備(115)帶有傳感器裝置(265)，所述傳感器裝置(265)被構造為感測在所述門(110)移動時的關閉角度和/或轉矩。

9.根據權利要求1所述的門移動設備(115)，所述門移動設備(115)帶有環境傳感器，所述環境傳感器被構造為感測在所述門(110)的移動范圍內的障礙物。

10.門系統(105)，所述門系統(105)帶有門(110)和根據權利要求1至9中任一項所述的門移動設備(115)，其中，所述門移動設備(115)的提供裝置(200)與所述門(110)聯接。