[發(fā)明專利]門移動(dòng)設(shè)備、帶有門和門移動(dòng)設(shè)備的門系統(tǒng)以及用于門移動(dòng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880037648.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN110741131B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴納·黑弗舍爾;阿圖爾·諾伊曼;約爾格·格羅滕多斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號(hào): E05F15/614
• 分類號(hào): E05F15/614
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;李驥

1.用于打開和關(guān)閉門(110)的門移動(dòng)設(shè)備(115)，其中，所述門移動(dòng)設(shè)備(115)至少具有如下特征：

提供裝置(200)，所述提供裝置用于提供用于控制所述門(110)的移動(dòng)的力；

驅(qū)動(dòng)裝置(205)，所述驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造為產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述提供裝置(200)的驅(qū)動(dòng)力矩；和

能電操縱的制動(dòng)裝置(210)，所述制動(dòng)裝置被構(gòu)造為在無(wú)電流的狀態(tài)中產(chǎn)生用于制動(dòng)所述提供裝置(200)的制動(dòng)力矩，其中，

所述制動(dòng)裝置(210)包括至少一個(gè)磁流變材料(215)和用于調(diào)設(shè)所述磁流變材料(215)的粘彈性特性的執(zhí)行器(220)，并且其中，

所述制動(dòng)裝置(210)被構(gòu)造為在無(wú)電流的狀態(tài)中產(chǎn)生第一制動(dòng)力矩并且在通電狀態(tài)中產(chǎn)生第二制動(dòng)力矩，所述第二制動(dòng)力矩小于所述第一制動(dòng)力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，所述門移動(dòng)設(shè)備(115)帶有調(diào)控裝置(250)，所述調(diào)控裝置(250)被構(gòu)造為輸出用于控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(205)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(255)和/或用于控制所述制動(dòng)裝置(210)的制動(dòng)信號(hào)(260)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(205)包括至少一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，其中，所述提供裝置(200)包括至少一個(gè)軸(225)，所述軸(225)與所述制動(dòng)裝置(210)聯(lián)接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，所述門移動(dòng)設(shè)備(115)帶有傳動(dòng)裝置(230)，所述傳動(dòng)裝置(230)將所述驅(qū)動(dòng)裝置(205)與所述提供裝置(200)聯(lián)接起來(lái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，其中，所述提供裝置(200)在自由端部(240)上具有用于將力傳輸?shù)剿鲩T(110)上的齒輪(245)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，其中，所述提供裝置(200)包括所述門(110)的鉸鏈的元件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，所述門移動(dòng)設(shè)備(115)帶有傳感器裝置(265)，所述傳感器裝置(265)被構(gòu)造為感測(cè)在所述門(110)移動(dòng)時(shí)的關(guān)閉角度和/或轉(zhuǎn)矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，所述門移動(dòng)設(shè)備(115)帶有環(huán)境傳感器，所述環(huán)境傳感器被構(gòu)造為感測(cè)在所述門(110)的移動(dòng)范圍內(nèi)的障礙物。

10.門系統(tǒng)(105)，所述門系統(tǒng)(105)帶有門(110)和根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的門移動(dòng)設(shè)備(115)，其中，所述門移動(dòng)設(shè)備(115)的提供裝置(200)與所述門(110)聯(lián)接。