[發(fā)明專利]門移動(dòng)設(shè)備、帶有門和門移動(dòng)設(shè)備的門系統(tǒng)以及用于門移動(dòng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880037648.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN110741131B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴納·黑弗舍爾;阿圖爾·諾伊曼;約爾格·格羅滕多斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號(hào): E05F15/614
• 分類號(hào): E05F15/614
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;李驥

本發(fā)明涉及用于門(110)的門移動(dòng)設(shè)備(115)。門移動(dòng)設(shè)備(115)包括至少一個(gè)提供裝置(200)、驅(qū)動(dòng)裝置(205)和制動(dòng)裝置(210)。提供裝置(200)被構(gòu)造為提供用于控制門的移動(dòng)的力。驅(qū)動(dòng)裝置(205)被構(gòu)造為產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)提供裝置(200)的驅(qū)動(dòng)力矩。制動(dòng)裝置(210)是能電操縱的并且被構(gòu)造為在無(wú)電流的狀態(tài)中產(chǎn)生用于制動(dòng)門(110)的提供裝置(200)的制動(dòng)力矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于門的門移動(dòng)設(shè)備、帶有門和門移動(dòng)設(shè)備的門系統(tǒng)以及用于門移動(dòng)的方法。

背景技術(shù)

通常在車門中存在限定的卡鎖部，所述卡鎖部導(dǎo)致將門保持在確定的打開角度下。替代地，在一些車輛中以執(zhí)行器使門移行，以提高舒適性。在此可以使用液壓的門操作部或純馬達(dá)式的門操作部。

發(fā)明內(nèi)容

在此背景下，本發(fā)明提出了如下的用于門的門移動(dòng)設(shè)備，其中，門移動(dòng)設(shè)備至少具有如下特征：提供裝置，所述提供裝置用于提供用于控制門的移動(dòng)的力；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造為產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)提供裝置的驅(qū)動(dòng)力矩；和能電操縱的制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置被構(gòu)造為在無(wú)電流的狀態(tài)中產(chǎn)生用于制動(dòng)提供裝置的制動(dòng)力矩，其中，所述制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)磁流變材料和用于調(diào)設(shè)磁流變材料的粘彈性特性的執(zhí)行器，并且其中，所述制動(dòng)裝置被構(gòu)造為在無(wú)電流的狀態(tài)中產(chǎn)生第一制動(dòng)力矩并且在通電狀態(tài)中產(chǎn)生第二制動(dòng)力矩，所述第二制動(dòng)力矩小于所述第一制動(dòng)力矩。此外，本發(fā)明還提出了如下的帶有門和改進(jìn)的門移動(dòng)設(shè)備的門系統(tǒng)，該門移動(dòng)設(shè)備是上述的門移動(dòng)設(shè)備并且門移動(dòng)設(shè)備的提供裝置與門聯(lián)接。

在此給出的門移動(dòng)設(shè)備在使用低能耗和小結(jié)構(gòu)空間的情況下有利地實(shí)現(xiàn)了門的移動(dòng)、制動(dòng)和固定。

用于門的門移動(dòng)設(shè)備包括至少一個(gè)提供裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和制動(dòng)裝置。提供裝置被構(gòu)造為提供用于控制門的移動(dòng)的力。驅(qū)動(dòng)裝置被構(gòu)造為產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)提供裝置的驅(qū)動(dòng)力矩。為此，驅(qū)動(dòng)裝置可以具有例如電調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，例如電動(dòng)馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)裝置在此可以被構(gòu)造為產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)打開和/或關(guān)閉門所需的驅(qū)動(dòng)力矩。制動(dòng)裝置是能電操縱的并且被構(gòu)造為在無(wú)電流狀態(tài)中產(chǎn)生用于制動(dòng)門的提供裝置的制動(dòng)力矩。

提供裝置的區(qū)段或元件可以被成形為用于將力耦入到門中的接口。通過接口可以在門移動(dòng)設(shè)備的裝配狀態(tài)中利用用于控制門的移動(dòng)的力，以便關(guān)閉或打開門。通過制動(dòng)裝置可以將提供裝置強(qiáng)烈地減速或牢固保持，使得防止門的不希望的移動(dòng)。通過制動(dòng)裝置能夠在無(wú)電流的狀態(tài)中提供制動(dòng)力矩，在不使用電能的情況下就可以將門保持在打開的定位中。

在此有利的是，制動(dòng)裝置包括至少一個(gè)磁流變材料，如磁流變彈性體和執(zhí)行器，以用于調(diào)設(shè)磁流變材料的粘彈性特性。因此，制動(dòng)裝置可以被構(gòu)造為在無(wú)電流的狀態(tài)中產(chǎn)生第一制動(dòng)力矩，例如用于保持或固定門，并且在通電狀態(tài)中產(chǎn)生小于第一制動(dòng)力矩的第二制動(dòng)力矩。因此，在制動(dòng)裝置的通電狀態(tài)中可以簡(jiǎn)單地移動(dòng)門，即在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)需要很少的能量。

門移動(dòng)設(shè)備可以具有調(diào)控裝置，該調(diào)控裝置被構(gòu)造為輸出用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)和附加地或替代地輸出用于控制制動(dòng)裝置的制動(dòng)信號(hào)。在此，制動(dòng)信號(hào)可以被構(gòu)造為對(duì)于無(wú)電流狀態(tài)不提供電流并且對(duì)于通電狀態(tài)提供所需的用于控制執(zhí)行器的電流。

提供裝置可以包括至少一個(gè)軸，該軸與制動(dòng)裝置聯(lián)接。此軸良好地適合于提供力以及裝置的聯(lián)接。在此，軸可以例如在一個(gè)端部處與制動(dòng)裝置聯(lián)接并且例如在另外的自由端部上具有齒輪，以用于將力傳輸?shù)介T上。門移動(dòng)設(shè)備可以此外具有帶有至少一個(gè)傳動(dòng)元件的傳動(dòng)裝置，其中，傳動(dòng)裝置也將驅(qū)動(dòng)裝置與提供裝置聯(lián)接，即與軸聯(lián)接。在驅(qū)動(dòng)裝置與軸之間也可以布置有傳動(dòng)裝置的多個(gè)傳動(dòng)元件。傳動(dòng)裝置可以布置在齒輪與制動(dòng)裝置之間。因此，制動(dòng)力矩以及驅(qū)動(dòng)力矩可以作用到軸上，以提供用于控制門的移動(dòng)的力。

為了將門移動(dòng)設(shè)備與門機(jī)械地聯(lián)接或能與之聯(lián)接，有利的是，提供裝置包括門的鉸鏈的元件、例如鉸鏈帶。鉸鏈帶可以布置在齒輪的區(qū)域內(nèi)。