[發明專利]用于自動化車輛的輪胎磨損檢測系統

有效

• 申請號: 201880037464.6
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN110709686B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 韋峻青;孫魯冬;Z·T·巴茨;J·M·施奈德
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

用于自動化車輛的輪胎磨損檢測系統(10)包括轉向角傳感器(18)、車輛路徑檢測器(24)、和控制器(30)。轉向角傳感器(18)指示主車輛(12)的轉向角(20)。車輛路徑檢測器(24)指示主車輛(12)的轉彎半徑(26)?？刂破?30)與轉向角傳感器(18)和車輛路徑檢測器(18)通信?？刂破?30)基于轉彎半徑(26)和轉向角(20)來確定主車輛(12)的輪胎的磨損狀態(32)。

技術領域

本公開總體上涉及輪胎磨損檢測系統，其基于轉彎半徑、轉向角和可選地其他因素來確定主車輛的輪胎的磨損狀態。

背景技術

已知車輛的拐彎行為隨輪胎磨損而變化。然而，當輪胎緩慢磨損時，人類操作員可能無法感知到拐彎行為的變化。

發明內容

本文描述的是一種輪胎磨損檢測系統，該輪胎磨損檢測系統收集主車輛的拐彎行為的歷史信息。對該系統而言針對頻繁行駛的拐角收集數據可能是有利的，但是認識到的是，某些車輛沒有以提供這種類型的數據收集的方式被使用。該系統還指示何時需要新輪胎。

根據一個實施例，提供一種用于自動化車輛的輪胎磨損檢測系統。該系統包括轉向角傳感器、車輛路徑檢測器和控制器。轉向角傳感器指示主車輛的轉向角。車輛路徑檢測器指示主車輛的轉彎半徑?？刂破髋c轉向角傳感器和車輛路徑檢測器通信。控制器基于轉彎半徑和轉向角確定主車輛的輪胎的磨損狀態。

通過閱讀優選實施例的下列詳細描述，進一步的特征和優點將更清楚地呈現，該優選實施例僅通過非限制性示例的方式并且參照附圖給出。

附圖說明

現將通過示例的方式參照附圖描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的輪胎磨損檢測系統的示圖；以及

圖2是根據一個實施例的由裝備有圖1的系統的主車輛所行駛的道路的圖示。

具體實施方式

圖1示出了適于由自動化車輛(例如，主車輛12)使用的輪胎磨損檢測系統10(以下稱為系統10)的非限制性示例。如本文中所使用，術語自動化車輛可應用于正以自動化模式14(即，完全自主模式)操作主車輛12的情況，其中，為了操作主車輛12，主車輛12的人類操作員(未示出)可幾乎不用做除指定目的地以外的其他操作。然而，完全自動化不是必需的。設想了本文中所呈現的教導在主車輛12以手動模式16操作時是有用的，在該手動模式16下，自動化的程度或水平可能僅是向大體上控制主車輛12的轉向、加速器和制動器的人類操作員提供可聽或可視警告。例如，自動化可能僅僅在需要時幫助人類操作員變換車道和/或避免與例如另一車輛相互干擾和/或碰撞。

系統10包括安裝在主車輛12上的轉向角傳感器18，轉向角傳感器18指示主車輛12的轉向角20，即主車輛12的轉向輪22(圖2)的角度，該轉向輪22通常是車輛的前輪。轉向角傳感器18可以機械地耦合到轉向輪22，或者可以通過監測主車輛12的轉向機構(未示出)的某個其他組件(例如，轉向箱)的相對位置來確定轉向角20。轉向角傳感器18可以是電位計、線性可變差動變壓器(LVDT)、光學編碼器、或將由位置感測領域的技術人員認識到的檢測位置的任何其他裝置。