[發(fā)明專利]用于自動化車輛的輪胎磨損檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880037464.6
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN110709686B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋峻青;孫魯冬;Z·T·巴茨;J·M·施奈德
• 申請（專利權(quán)）人: 動態(tài)AD有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于自動化車輛的輪胎磨損檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

轉(zhuǎn)向角傳感器，所述轉(zhuǎn)向角傳感器指示主車輛的轉(zhuǎn)向角；

車輛路徑檢測器，所述車輛路徑檢測器指示所述主車輛的轉(zhuǎn)彎半徑；以及

控制器，所述控制器與所述轉(zhuǎn)向角傳感器和所述車輛路徑檢測器通信，其中所述控制器基于如下的來確定所述主車輛的輪胎的磨損狀態(tài)：當(dāng)所述主車輛行駛在道路選定部分上或具有所述道路選定部分的至少一個物理特性的另一道路部分上時在不同時間處測量的所述轉(zhuǎn)彎半徑和所述轉(zhuǎn)向角的變化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述磨損狀態(tài)進(jìn)一步基于以下各項中的一項或多項來被確定：所述主車輛的車輛速度、環(huán)境溫度、所述主車輛所行駛的道路的牽引力等級、和所述主車輛所行駛的所述道路的外傾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述牽引力等級為干燥道路時確定所述磨損狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述磨損狀態(tài)小于磨損閾值時，所述控制器指示所述主車輛的輪胎需要被更換。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛路徑檢測器包括慣性測量單元即IMU、全球位置傳感器即GPS、和相機中的一個或多個。

6.一種用于檢測自動化車輛的輪胎磨損的方法，包括：

使用轉(zhuǎn)向角傳感器獲得主車輛的轉(zhuǎn)向角；

使用車輛路徑檢測器獲得所述主車輛的轉(zhuǎn)彎半徑；以及

使用控制器，基于當(dāng)所述主車輛行駛在道路選定部分上或具有所述道路選定部分的至少一個物理特性的另一道路部分上時在不同時間處測量的所述轉(zhuǎn)彎半徑和所述轉(zhuǎn)向角的變化，來確定所述主車輛的輪胎的磨損狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述磨損狀態(tài)進(jìn)一步基于以下各項中的一項或多項來被確定：所述主車輛的車輛速度、環(huán)境溫度、所述主車輛所行駛的道路的牽引力等級、和所述主車輛所行駛的所述道路的外傾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述牽引力等級為干燥道路時確定所述磨損狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

由所述控制器生成磨損狀態(tài)指示物，所述磨損狀態(tài)指示物在所述磨損狀態(tài)小于磨損閾值時指示所述主車輛的輪胎需要被更換。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車輛路徑檢測器包括慣性測量單元即IMU、全球位置傳感器即GPS、和相機中的一個或多個。

11.一種非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其具有存儲于其上的指令，所述指令當(dāng)由主車輛的控制器執(zhí)行時，致使所述控制器執(zhí)行包括以下各項的操作：

使用轉(zhuǎn)向角傳感器獲得主車輛的轉(zhuǎn)向角；

使用車輛路徑檢測器獲得所述主車輛的轉(zhuǎn)彎半徑；以及

使用控制器，基于當(dāng)所述主車輛行駛在道路選定部分上或具有所述道路選定部分的至少一個物理特性的另一道路部分上時在不同時間處測量的所述轉(zhuǎn)彎半徑和所述轉(zhuǎn)向角的變化，來確定所述主車輛的輪胎的磨損狀態(tài)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述磨損狀態(tài)進(jìn)一步基于以下各項中的一項或多項來被確定：所述主車輛的車速度、環(huán)境溫度、所述主車輛所行駛的道路的牽引力等級、和所述主車輛所行駛的所述道路的外傾角。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，當(dāng)所述牽引力等級為干燥道路時確定所述磨損狀態(tài)。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述操作進(jìn)一步包括：

由所述控制器生成磨損狀態(tài)指示物，所述磨損狀態(tài)指示物在所述磨損狀態(tài)小于磨損閾值時指示所述主車輛的輪胎需要被更換。

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述車輛路徑檢測器包括慣性測量單元即IMU、全球位置傳感器即GPS、和相機中的一個或多個。