[發(fā)明專利]用于操作監(jiān)測機動車輛下方的地面區(qū)域的機動車輛的超聲波傳感器裝置的方法、超聲波傳感器裝置、駕駛員輔助系統(tǒng)及機動車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880036622.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN110719869B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: L.考蒂洛;J.施雷普弗;M.西姆欽
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 郭曉東

1.一種用于操作機動車輛(1)的超聲波傳感器裝置(3)的方法，通過該超聲波傳感器裝置將超聲波信號發(fā)送到機動車輛(1)下方的地面區(qū)域(5)并且從地面區(qū)域(5)接收超聲波信號，并且基于發(fā)射的和/或接收的超聲波信號，通過控制單元(10)來檢測地面區(qū)域(5)中的物體(6)，

其特征在于，

超聲波信號由超聲波傳感器裝置(3)的第一超聲波傳感器(4a)發(fā)射，并且由超聲波傳感器裝置(3)的第二超聲波傳感器(4b)接收由第一超聲波傳感器(4a)發(fā)射并在地面區(qū)域(5)中的路面(9)反射的超聲波信號，并且基于由第二超聲波傳感器(4b)接收的超聲波信號的比例，通過控制單元(10)來檢測物體(6)，

在機動車輛(1)剛停止之后，確定并存儲由第二超聲波傳感器(4b)接收的超聲波信號的比例，并在開始機動車輛行駛之前再次確定由第二超聲波傳感器(4b)接收的超聲波信號的比例，并且將其與存儲的比例進行比較。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，

其特征在于，

在機動車輛(1)停止時，根據(jù)由第二超聲波傳感器(4b)接收的超聲波信號的比例來檢測物體(6)。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，

其特征在于，

周期性地確定在停止機動車輛(1)之后接收的超聲波信號的比例，并將其與存儲的比例進行比較。

4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，

在停止機動車輛(1)之后確定由第二超聲波傳感器(4b)接收的超聲波信號的強度，并將其與預定的參考強度進行比較以檢測物體(6)。

5.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，

在預定時間控制第一超聲波傳感器(4a)和/或第二超聲波傳感器(4b)，以清潔超聲波傳感器(4a、4b)的相應膜。

6.一種用于機動車輛(1)的超聲波傳感器裝置(3)，具有至少一個第一超聲波傳感器(4a)、至少一個第二超聲波傳感器(4b)以及一個控制單元(10)，其中，所述超聲波傳感器裝置(3)設計成執(zhí)行根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法。

7.根據(jù)權利要求6所述的超聲波傳感器裝置(3)，

其特征在于，

所述超聲波傳感器裝置(3)包括至少四個超聲波傳感器(4、4a、4b)。

8.根據(jù)權利要求6所述的超聲波傳感器裝置(3)，

其特征在于，

所述超聲波傳感器裝置(3)包括至少十個超聲波傳感器(4、4a、4b)。

9.根據(jù)權利要求6至8中的任一項所述的超聲波傳感器裝置(3)，

其特征在于，

所述超聲波傳感器裝置(3)包括用于檢測機動車輛(1)的周圍區(qū)域(19)的至少一個環(huán)境超聲波傳感器(18)，其中，所述超聲波傳感器裝置(3)包括開關裝置(20)，用于將至少一個第一超聲波傳感器(4a)和至少一個第二超聲波傳感器(4b)連接至控制單元(10)，或者將至少一個環(huán)境超聲波傳感器(18)連接至控制單元(10)。

10.一種用于機動車輛(1)的駕駛員輔助系統(tǒng)(2)，具有根據(jù)權利要求6至9中任一項所述的超聲波傳感器裝置(3)，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)(2)設計成根據(jù)在地面區(qū)域(5)中檢測到的物體(6)而發(fā)出警告。

11.一種具有根據(jù)權利要求10所述的駕駛員輔助系統(tǒng)的機動車輛(1)。

12.根據(jù)權利要求11所述的機動車輛(1)，

其特征在于，

至少一個第一超聲波傳感器(4a)和/或至少一個第二超聲波傳感器(4b)布置在機動車輛(1)的車身底部(7)上的角部區(qū)域(8)中。