[發(fā)明專利]用于操作監(jiān)測機(jī)動(dòng)車輛下方的地面區(qū)域的機(jī)動(dòng)車輛的超聲波傳感器裝置的方法、超聲波傳感器裝置、駕駛員輔助系統(tǒng)及機(jī)動(dòng)車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880036622.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN110719869B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L.考蒂洛;J.施雷普弗;M.西姆欽
• 申請（專利權(quán)）人: 法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60W30/06
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 郭曉東

本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛(1)的超聲波傳感器裝置(3)的方法，其中超聲波信號被傳輸?shù)綑C(jī)動(dòng)車輛(1)下方的地面區(qū)域(5)中并且從地面區(qū)域(5)接收超聲波信號，并且控制器(10)用于基于傳輸?shù)暮?或接收的超聲波信號來檢測地面區(qū)域(5)中的物體(6)，其中使用超聲波傳感器裝置(3)的第一超聲波傳感器(4a)來傳輸超聲波信號，并且使用超聲波傳感器裝置(3)的第二超聲波傳感器(4b)接收由第一超聲波傳感器(4a)傳輸并在地面區(qū)域(5)中的路面(9)反射的超聲波信號，并且控制器(10)用于基于由第二超聲波傳感器(4b)接收的超聲波信號的分量來檢測物體(6)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于操作機(jī)動(dòng)車輛的超聲波傳感器裝置的方法，其中將超聲波信號發(fā)射到機(jī)動(dòng)車輛下方的地面區(qū)域中，并且接收來自地面區(qū)域的超聲波信號，并且基于發(fā)射的和/或接收的超聲波信號，通過控制單元來檢測地面區(qū)域中的物體。另外，本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的超聲波傳感器裝置。此外，本發(fā)明涉及具有這種超聲波傳感器裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)。最后，本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛。

背景技術(shù)

在當(dāng)前情況下，關(guān)注的是用于機(jī)動(dòng)車輛的超聲波傳感器裝置。由現(xiàn)有技術(shù)已知包括多個(gè)超聲波傳感器的超聲波傳感器裝置。這種超聲波傳感器可以用于監(jiān)測機(jī)動(dòng)車輛的周圍區(qū)域。尤其可以借助超聲波傳感器來確定機(jī)動(dòng)車輛與周圍區(qū)域中的物體之間的相應(yīng)距離。這種超聲波傳感器裝置例如可以是駕駛員輔助系統(tǒng)的一部分，該駕駛員輔助系統(tǒng)在停靠泊車位中時(shí)和/或從泊車位中駛出時(shí)輔助駕駛員。

此外，從現(xiàn)有技術(shù)中已知超聲波傳感器裝置，利用其可以監(jiān)測機(jī)動(dòng)車輛下方的地面區(qū)域。就這一點(diǎn)而言，DE102013001119A1描述了一種駕駛員輔助系統(tǒng)，用于輔助駕駛員停車和/或?qū)④囬_走，其中駕駛員輔助系統(tǒng)包括用于檢測機(jī)動(dòng)車輛的周圍區(qū)域的至少一個(gè)傳感器裝置和用于評估傳感器裝置的信號的控制單元。例如，可以使用信號確定地面與車輛底部之間的距離。傳感器裝置和控制單元設(shè)置成使得傳感器裝置的檢測區(qū)域包含機(jī)動(dòng)車輛下方的至少一個(gè)可預(yù)設(shè)地面區(qū)域。傳感器裝置可以包括至少一個(gè)超聲波傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種關(guān)于如何利用上述類型的超聲波傳感器裝置來更可靠地監(jiān)測機(jī)動(dòng)車輛下方的地面區(qū)域的解決方案。

在用于操作機(jī)動(dòng)車輛的超聲波傳感器裝置的方法的實(shí)施例中，優(yōu)選將超聲波信號發(fā)射到機(jī)動(dòng)車輛下方的地面區(qū)域中并且從地面區(qū)域接收超聲波信號。此外，優(yōu)選地，基于發(fā)射的和/或接收的超聲波信號，通過控制單元來檢測地面區(qū)域中的物體。此外，優(yōu)選地，超聲波信號由超聲波傳感器裝置的第一超聲波傳感器發(fā)射，并且特別是由超聲波傳感器裝置的第二超聲波傳感器接收由第一超聲波傳感器發(fā)射并在地面區(qū)域中的路面反射的超聲波信號。此外，優(yōu)選地，基于由第二超聲波傳感器接收的超聲波信號的比例，通過控制單元來檢測物體。

根據(jù)本發(fā)明的方法用于操作機(jī)動(dòng)車輛的超聲波傳感器裝置。在此，將超聲波信號發(fā)送到機(jī)動(dòng)車輛下方的地面區(qū)域中并且從地面區(qū)域接收超聲波信號。另外，控制單元基于發(fā)射的和/或接收的超聲波信號來檢測地面區(qū)域中的物體。超聲波信號由超聲波傳感器裝置的第一超聲波傳感器發(fā)射，并且由超聲波傳感器裝置的第二超聲波傳感器接收由第一超聲波傳感器發(fā)射并在地面區(qū)域中的路面反射的超聲波信號。通過控制單元，基于由第二超聲波傳感器接收的超聲波信號的比例來檢測物體。