[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201880035675.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN110691724B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 伊藤慎一;地高俊和
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/485;B60K6/547;B60W20/00;B60W20/40;F02D29/00;F02D41/04;F02D45/00;F16D48/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

混合動力車輛具備發動機、助力電動機、手動變速器、離合器及離合器檢測傳感器。混合動力車輛的控制裝置具有助力控制部，所述助力控制部在混合動力車輛起步的起步時使助力電動機動作從而對車輪的驅動進行助力。助力控制部，在起步時，計測從接受到來自離合器檢測傳感器的結合開始時的信號的時點起的經過時間(t)，當經過時間(t)成為規定的助力開始時間(T1)時，開始由助力電動機進行的車輪的驅動的助力。此外，在混合動力車輛具有自動變速器的情況下，當車速成為離合器結合旋轉速度以下的規定的旋轉速度時，助力控制部開始助力。

相關申請的相互參照

本申請基于2017年5月30日提出申請的日本專利申請第2017－107056號，在此援引其全部內容。

技術領域

本公開涉及混合動力車輛的控制裝置。

背景技術

并用發動機(engine、引擎)及電動機(motor)行駛的混合動力車輛通過使用電動機來進行發動機的燃耗的改善、車輛的加速性能的改善等。特別是，在車輛的起步時，在僅用發動機不能充分確保車輛的驅動轉矩的情況下，通過電動機對發動機進行助力，來補充車輛的驅動轉矩。

例如，在專利文獻1的混合動力車輛的控制裝置中，對于通過致動器(actuator)進行階梯式的手動變速器(手動變速箱)的變速操作的情況，進行了使得在手動變速器的變速中驅動轉矩不會暫時地下降、不使加速感受變差的精心設計。此外，例如在專利文獻2的混合動力車輛的助力控制裝置中，對如下進行了精心設計，反映希望繼續加速的情況、希望僅在短時間加速的情況、希望在換擋后瞬間性地加速等情況下的駕駛者的加速意愿而有選擇地進行在發動機的加速時的電動機的助力。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第5716914號公報

專利文獻2：日本特許第3504540號公報

發明內容

在對于經由手動變速器將發動機的輸出向車輪傳遞的手動車輛進行電動機的助力的情況下，為了使車輛的起步變得平順而需要進一步的精心設計。具體而言，在手動車輛中，當從車輛停車的怠速狀態向通過離合器將發動機的輸出軸與手動變速器結合的起步狀態轉移時，在成為半離合的狀態之后，經過時間差而發動機與手動變速器結合。由于通過該結合而發動機的負荷增加，所以根據用戶的加速器操作及離合器操作的狀態，有發動機的旋轉速度暫時下降的情況。

并且，通過助力電動機(assist?motor)對車輛的驅動進行助力，抑制發動機的旋轉速度的暫時性的下降。但是，存在通過助力電動機對車輛的驅動進行助力的定時較晚(落后)的情況。在此情況下，在發動機向手動變速器(手動變速箱)的結合開始時或結合途中發動機的負擔暫時地增加，由此不能抑制發動機的旋轉速度的暫時性的下降。

該發動機的旋轉速度的暫時性的下降成為使混合動力車輛的起步性能下降的因素。另一方面，如果由助力電動機對車輛的驅動進行助力的定時變早，則有可能發生不希望的車輛的急起步，此外，被用于助力電動機的電力被浪費地消耗。因而，為了使混合動力車輛的起步性能改善并抑制助力電動機的無用的耗電，需要進一步的精心設計。

此外，在將使用離心離合器方式的變速器(變速箱)的自動車輛做成利用助力電動機的混合動力車輛的情況下，為了使混合動力車輛的起步性能改善，通過助力電動機對車輛的驅動進行助力的定時變得重要。

在車輛的重量輕、發動機的輸出小的小型兩輪車等中，該助力的定時變得尤其重要。

本公開的目的是能夠提供一種能夠使混合動力車輛的起步性能改善并且抑制助力電動機的無用的耗電的混合動力車輛的控制裝置。