[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201880035675.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN110691724B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 伊藤慎一;地高俊和
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/485;B60K6/547;B60W20/00;B60W20/40;F02D29/00;F02D41/04;F02D45/00;F16D48/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種混合動力車輛的控制裝置(7A、7B)，被用于混合動力車輛(1)，該混合動力車輛(1)具備：發動機(2)，驅動車輪(6)；助力電動機(5)，對上述車輪的驅動進行助力；手動變速器(4)，將上述發動機的旋轉速度變速并向上述車輪傳遞；離合器(41)，進行上述發動機的輸出軸(201)與上述手動變速器的結合及分離；離合器檢測傳感器(31)，檢測上述離合器的結合開始時(X)或上述離合器的操作量；旋轉速度檢測傳感器(32)，檢測上述發動機的旋轉速度；以及開度檢測傳感器(33)，直接檢測上述發動機的節流閥(27)的開度(K)或根據上述發動機的吸氣壓(P)間接地檢測上述發動機的節流閥(27)的開度(K)，

上述控制裝置(7A、7B)具有助力控制部(72)，該助力控制部(72)在由上述離合器將上述發動機的輸出軸與上述手動變速器結合、由上述發動機經由上述手動變速器將上述車輪驅動從而上述混合動力車輛起步的起步時，使上述助力電動機動作從而對上述車輪的驅動進行助力，

上述助力控制部構成為，在上述起步時，計測從接受到來自上述離合器檢測傳感器的上述結合開始時的信號的時點或由上述離合器檢測傳感器得到的上述操作量成為規定值的時點起的經過時間(t)，當上述經過時間成為規定的助力開始時間(T1)時，開始由上述助力電動機進行的對上述車輪的驅動的助力，

上述控制裝置具有設定部，該設定部基于在上述起步時上述助力控制部從上述離合器檢測傳感器接受到上述結合開始時的信號的時點、或由上述離合器檢測傳感器得到的上述操作量成為規定值的時點的、相應于上述開度檢測傳感器檢測到的上述節流閥的開度、和上述發動機的吸氣壓的大小中的任一方所決定的上述發動機的目標旋轉速度(Vr)，來設定上述助力開始時間。

2.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，

上述助力開始時間被設定為，使得在上述起步時上述旋轉速度檢測傳感器檢測到的上述發動機的實際旋轉速度(V)成為基于上述開度檢測傳感器檢測到的上述節流閥的開度所決定的上述發動機的目標旋轉速度(Vr)的容許變動范圍內。

3.如權利要求2所述的混合動力車輛的控制裝置，

上述控制裝置還具有助力變更部(74)，該助力變更部(74)，在上述起步時，當上述實際旋轉速度相對于上述目標旋轉速度下降了比規定的下降判定量多時，將上述助力開始時間變更以使其變短，并且在上述起步時，當上述實際旋轉速度相對于上述目標旋轉速度上升了比規定的上升判定量多時，將上述助力開始時間變更以使其變長。

4.如權利要求3所述的混合動力車輛的控制裝置，

上述控制裝置還具有：

關系學習部(75)，按每次上述起步時求出上述助力控制部的控制中所使用的上述助力開始時間、和上述起步時的上述目標旋轉速度與上述實際旋轉速度的最大誤差的關系，并且求出關于多次的上述起步時統計的誤差關系(M)；以及

設定學習部(76)，將上述誤差關系中的上述最大誤差為最小時的上述助力開始時間作為學習后的助力開始時間(T1)，并設定為上述助力控制部的控制中使用的上述助力開始時間。

5.如權利要求2所述的混合動力車輛的控制裝置，

上述控制裝置還具有轉矩控制部(73)，該轉矩控制部(73)調整上述助力電動機輸出的助力轉矩，以使上述實際旋轉速度接近于上述目標旋轉速度。

6.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，

上述混合動力車輛構成自動兩輪車；

上述助力電動機除了具有對上述車輪的驅動進行助力的功能以外，還具有將上述發動機起動的起動電動機的功能、和對搭載于上述混合動力車輛的蓄電池(51)進行蓄電的功能。

7.如權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，

上述助力電動機除了具有對上述車輪的驅動進行助力的功能以外，還具有將上述發動機起動的起動電動機的功能、和對搭載于上述混合動力車輛的蓄電池(51)進行蓄電的功能。