[發(fā)明專利]可調(diào)節(jié)車(chē)輛懸架系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880035518.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110691705B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬納森·P·奧克登-格勞斯;布賴恩·D·克羅斯舍爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北極星工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G17/016
• 分類(lèi)號(hào): B60G17/016;B60G17/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭峰霞

1.一種對(duì)由駕駛員操作的車(chē)輛的可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性進(jìn)行控制的方法，駕駛員通過(guò)用駕駛員的手握住轉(zhuǎn)向裝置來(lái)使所述車(chē)輛轉(zhuǎn)向，所述方法包括以下步驟：

(a)利用至少一個(gè)控制器在第一時(shí)間處基于來(lái)自由所述車(chē)輛支承的多個(gè)傳感器的多個(gè)輸入來(lái)對(duì)所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性進(jìn)行電子控制；

(b)在所述第一時(shí)間之后的第二時(shí)間處接收通過(guò)駕駛員可致動(dòng)輸入件進(jìn)行的用以改變所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的駕駛員發(fā)起請(qǐng)求；

(c)利用所述至少一個(gè)控制器在所述第二時(shí)間之后的第三時(shí)間處基于接收到的駕駛員發(fā)起請(qǐng)求來(lái)改變所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性；以及

(d)利用所述至少一個(gè)控制器在所述第三時(shí)間之后的第四時(shí)間處基于來(lái)自所述多個(gè)傳感器的所述多個(gè)輸入來(lái)自動(dòng)改變所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性，其中，步驟(c)包括以下步驟：

使至少一個(gè)所述?可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度相對(duì)于所述至少一個(gè)可調(diào)節(jié)減振器在所述第一時(shí)間處的阻尼特性的剛度偏離；以及

在所述第三時(shí)間與所述第四時(shí)間之間的第五時(shí)間處，使所述至少一個(gè)可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度改變，其中，所述第五時(shí)間是從所述第三時(shí)間起的預(yù)定時(shí)間延遲時(shí)段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述車(chē)輛從所述第一時(shí)間直到所述第四時(shí)間保持大于零的地面速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述第四時(shí)間處的阻尼特性是基于所述第四時(shí)間處來(lái)自由所述車(chē)輛支承的所述多個(gè)傳感器的所述多個(gè)輸入的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，步驟(c)包括以下步驟：

使所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度相對(duì)于所述可調(diào)節(jié)減振器在所述第一時(shí)間處的阻尼特性的剛度偏離；以及

在所述第三時(shí)間與所述第四時(shí)間之間的第五時(shí)間處，使所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度朝向所述可調(diào)節(jié)減振器的基于來(lái)自所述多個(gè)傳感器的所述多個(gè)輸入的當(dāng)前確定阻尼特性改變。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度在所述第三時(shí)間與所述第五時(shí)間之間保持處于一偏離水平。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在所述第五時(shí)間處改變所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度的步驟包括以下步驟：使所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度從偏離水平線性地改變至所述可調(diào)節(jié)減振器的基于來(lái)自所述多個(gè)傳感器的所述多個(gè)輸入的所述當(dāng)前確定阻尼特性。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，在所述第五時(shí)間處改變所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度的步驟包括以下步驟：使所述可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性的剛度線性地改變至所述可調(diào)節(jié)減振器的基于來(lái)自所述多個(gè)傳感器的所述多個(gè)輸入的所述當(dāng)前確定阻尼特性。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述車(chē)輛包括：多個(gè)地面接合構(gòu)件；框架，所述框架通過(guò)多個(gè)懸架聯(lián)接至所述多個(gè)地面接合構(gòu)件，所述多個(gè)地面接合構(gòu)件中的第一地面接合構(gòu)件通過(guò)第一懸架聯(lián)接至所述框架，所述第一懸架包括至少一個(gè)可調(diào)節(jié)減振器中的第一可調(diào)節(jié)減振器，所述多個(gè)地面接合構(gòu)件中的第二地面接合構(gòu)件通過(guò)第二懸架聯(lián)接至所述框架，所述第二懸架包括所述至少一個(gè)可調(diào)節(jié)減振器中的第二可調(diào)節(jié)減振器，并且所述多個(gè)地面接合構(gòu)件中的第三地面接合構(gòu)件通過(guò)第三懸架聯(lián)接至所述框架，所述第三懸架包括所述至少一個(gè)可調(diào)節(jié)減振器中的第三可調(diào)節(jié)減振器；以及駕駛員座椅，所述駕駛員座椅由所述框架支承并具有定位在所述轉(zhuǎn)向裝置后方的坐置表面，所述第一可調(diào)節(jié)減振器和所述第二可調(diào)節(jié)減振器定位在所述轉(zhuǎn)向裝置的前方，并且所述第三可調(diào)節(jié)減振器定位在所述轉(zhuǎn)向裝置的后方，其中，在步驟(c)中，所述第一可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性和所述第二可調(diào)節(jié)減振器的阻尼特性被改變。