[發明專利]可調節車輛懸架系統

有效

• 申請號: 201880035518.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110691705B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 喬納森·P·奧克登-格勞斯;布賴恩·D·克羅斯舍爾
• 申請（專利權）人: 北極星工業有限公司
• 主分類號: B60G17/016
• 分類號: B60G17/016;B60G17/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;郭峰霞

一種對車輛的可調節減振器的阻尼特性進行控制的方法，包括以下步驟：利用至少一個控制器在第一時間處基于來自由車輛支承的多個傳感器的多個輸入來對可調節減振器的阻尼特性進行電子控制(352)；在第一時間之后的第二時間處接收(354)通過駕駛員可致動輸入件進行的用以改變可調節減振器的阻尼特性的駕駛員發起請求；利用所述至少一個控制器在第二時間之后的第三時間處基于接收到的駕駛員發起請求來改變(360)可調節減振器的阻尼特性；以及利用所述至少一個控制器在第三時間之后的第四時間處基于來自所述多個傳感器的所述多個輸入來自動改變(356)可調節減振器的阻尼特性。

技術領域

本公開涉及用于車輛的改進懸架，并且特別地涉及對減振器進行阻尼控制和/或回彈控制的系統和方法。

背景技術

當前，一些越野車輛包括可調節減振器。這些調節包括彈簧預載荷、高速及低速壓縮阻尼和/或高速及低速回彈阻尼。為了進行這些調節，車輛被停止并且操作者在車輛上的每個減振器位置處進行調節。通常需要工具以進行調節。一些道路機動車輛也包括可調節的電子減振器以及用于主動行駛控制系統的傳感器。本公開的系統允許操作者對減振器進行實時的“行駛中”調節，以獲得針對給定地形和有效載荷場景的最舒適的駕乘。

在美國專利No.9,010,768和美國公布的專利申請No.2016/0059660?中公開了示例性系統，這兩個專利被轉讓給本受讓人并且這兩個專利各自的全部公開內容通過參引明確地并入本文中。

發明內容

車輛通常在每個車輪、軌道或滑雪板處具有彈簧(螺旋彈簧、板簧或空氣彈簧)，以支承大部分載荷。本公開的車輛還具有電子減振器，該電子減振器對每個車輪、滑雪板或軌道的動態運動進行控制。電子減振器具有對每個減振器的阻尼力進行控制的一個或更多個閥。該閥可以僅對壓縮阻尼進行控制、僅對回彈阻尼進行控制、或者對壓縮阻尼和回彈阻尼的組合進行控制。閥可以連接至具有下述用戶界面的控制器：該用戶界面位于駕駛員可觸及的范圍內以便于駕駛員在操作車輛的同時進行調節。

在本公開的一示例性實施方式中，提供了一種對由駕駛員操作的車輛的可調節減振器的阻尼特性進行控制的方法，駕駛員通過用駕駛員的手握住轉向裝置來使車輛轉向。該方法包括以下步驟：(a)利用至少一個控制器在第一時間處基于來自由車輛支承的多個傳感器的多個輸入來對可調節減振器的阻尼特性進行電子控制；(b)在第一時間之后的第二時間處接收通過駕駛員可致動輸入件進行的用以改變可調節減振器的阻尼特性的駕駛員發起請求；(c)利用所述至少一個控制器在第二時間之后的第三時間處基于接收到的駕駛員發起請求來改變可調節減振器的阻尼特性；以及?(d)利用所述至少一個控制器在第三時間之后的第四時間處基于來自所述多個傳感器的所述多個輸入來自動改變可調節減振器的阻尼特性。

在本公開的一示例中，車輛從第一時間直到第四時間保持大于零的地面速度。在本公開的另一示例中，第四時間處的阻尼特性是基于第四時間處來自由車輛支承的所述多個傳感器的所述多個輸入的。

在本公開的又一示例中，該方法的步驟(c)包括以下步驟：使可調節減振器的阻尼特性的剛度相對于可調節減振器在第一時間處的阻尼特性的剛度偏離；以及在第三時間與第四時間之間的第五時間處，使可調節減振器的阻尼特性的剛度朝向可調節減振器的基于來自所述多個傳感器的所述多個輸入的當前確定阻尼特性改變。在本公開的一變型中，可調節減振器的阻尼特性的剛度在第三時間與第五時間之間保持處于一偏離水平。在本公開的另一變型中，在第五時間處改變可調節減振器的阻尼特性的剛度的步驟包括以下步驟：使可調節減振器的阻尼特性的剛度從偏離水平線性地改變至可調節減振器的基于來自所述多個傳感器的所述多個輸入的當前確定阻尼特性。在本公開的又一變型中，在第五時間處改變可調節減振器的阻尼特性的剛度的步驟包括以下步驟：使可調節減振器的阻尼特性的剛度線性地改變至可調節減振器的基于來自所述多個傳感器的所述多個輸入的當前確定阻尼特性。