[發(fā)明專利]識別車輛的自動化的在未操作的情況下閉合的離合器的已執(zhí)行的自我再調(diào)節(jié)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880035355.0
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110691922B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 克里斯蒂安·韋伯;拉爾夫·曼施佩格
• 申請（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 李驥;賈翼鷗

本發(fā)明涉及識別車輛的自動化的在未操作的情況下閉合的離合器、優(yōu)選混動車的混動分離離合器的已執(zhí)行的自我再調(diào)節(jié)的方法，其中，借助離合器的預(yù)負(fù)載點(diǎn)的調(diào)節(jié)檢驗(yàn)離合器的再調(diào)節(jié)裝置的再調(diào)節(jié)，其中，當(dāng)預(yù)負(fù)載點(diǎn)的位置已改變時，適配離合器特性曲線。在車輛盡管識別到已執(zhí)行的自我再調(diào)節(jié)但還是保持準(zhǔn)備好運(yùn)行的方法中，探測預(yù)負(fù)載點(diǎn)的調(diào)節(jié)，并且獲知和存儲探測到的預(yù)負(fù)載點(diǎn)與預(yù)設(shè)的預(yù)負(fù)載點(diǎn)的偏差，并且隨后適配離合器特性曲線的半接合點(diǎn)，其中，將半接合點(diǎn)與根據(jù)探測到的預(yù)負(fù)載點(diǎn)改變的半接合點(diǎn)邊界區(qū)域比較，并且根據(jù)該比較檢驗(yàn)半接合點(diǎn)的進(jìn)一步使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于識別車輛的自動化的在未操作的情況下閉合的離合器、優(yōu)選混動車的混動分離離合器的已執(zhí)行的自我再調(diào)節(jié)的方法，其中，借助離合器的預(yù)負(fù)載點(diǎn)的調(diào)節(jié)檢驗(yàn)離合器的再調(diào)節(jié)裝置的再調(diào)節(jié)，其中，當(dāng)預(yù)負(fù)載點(diǎn)的位置已改變時，適配離合器特性曲線。

背景技術(shù)

從DE 10 2012 219 034 A1已知了一種方法，其用于利用再調(diào)節(jié)裝置控制由控制設(shè)備控制的離合器執(zhí)行器操縱的摩擦離合器。再調(diào)節(jié)裝置通過軸向跟蹤支撐在與對應(yīng)壓板固定連接的殼體上的、由離合器執(zhí)行器軸向加載的桿來補(bǔ)償可在對應(yīng)壓板與相對于該對應(yīng)壓板借助離合器執(zhí)行器可移位的擠壓板之間壓緊的摩擦襯片的軸向磨損。再調(diào)節(jié)裝置根據(jù)控制設(shè)備的控制脈沖被再調(diào)節(jié)，該控制脈沖根據(jù)摩擦離合器的磨損大小獲知。

由申請人的還未公布的具有文件號10 2016 213 037.4的德國專利申請已知了一種用于操縱離合器裝置的方法，離合器裝置具備帶有電動促動器、摩擦離合器的操縱裝置并具備再調(diào)節(jié)裝置。再調(diào)節(jié)裝置用于再調(diào)節(jié)操縱裝置，其中，減小或阻止通過摩擦襯片的磨損出現(xiàn)的操縱力升高。在此借助預(yù)負(fù)載點(diǎn)檢驗(yàn)再調(diào)節(jié)裝置的再調(diào)節(jié)。

再調(diào)節(jié)的時間點(diǎn)是難以預(yù)測的。一旦對離合器進(jìn)行了再調(diào)節(jié)，那么離合器特性曲線就發(fā)生移動。如果離合器在調(diào)節(jié)過程后又閉合，那么存儲在軟件中的離合器特性曲線不再與物理離合器特性曲線相一致，并且沒有正確地通過離合器調(diào)節(jié)出所要求的力矩。

此外已知的是，通過軟件中的半接合點(diǎn)程序(Tastpunktroutine) 使軟件特性曲線又匹配于硬件特性曲線。在適配的半接合點(diǎn)與預(yù)設(shè)的半接合點(diǎn)的更大的確定的偏差中，新適配的半接合點(diǎn)必須進(jìn)行信度檢驗(yàn)，以便阻止錯誤適配。然而這種信度檢驗(yàn)需要非常多的時間，在其間，車輛是沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，說明一種用于識別自動化的在未操作的情況下閉合的離合器的已執(zhí)行的自我再調(diào)節(jié)的方法，在該方法中縮短檢驗(yàn)時間，并且使車輛始終準(zhǔn)備好運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)以如下方式解決，即探測預(yù)負(fù)載點(diǎn)的調(diào)節(jié)，并且獲知和存儲探測到的預(yù)負(fù)載點(diǎn)與預(yù)設(shè)的預(yù)負(fù)載點(diǎn)的偏差，并且隨后適配離合器特性曲線的半接合點(diǎn)，其中，半接合點(diǎn)與根據(jù)探測到的預(yù)負(fù)載點(diǎn)改變的半接合點(diǎn)邊界區(qū)域比較，并且根據(jù)該比較檢驗(yàn)半接合點(diǎn)的進(jìn)一步使用。這具有如下優(yōu)點(diǎn)，即可以放棄經(jīng)適配的半接合點(diǎn)的信度檢驗(yàn)，并且仍然可靠地識別到已執(zhí)行了離合器的自我再調(diào)節(jié)。由此抑制直到達(dá)到車輛的運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)的不可接受的延遲。

有利地，根據(jù)探測到的預(yù)負(fù)載點(diǎn)朝預(yù)設(shè)的預(yù)負(fù)載點(diǎn)的移動匹配半接合點(diǎn)邊界區(qū)域。尤其是當(dāng)在已確定了再調(diào)節(jié)的情況下增大允許的半接合點(diǎn)的邊界時，可以有意義地確認(rèn)：通過經(jīng)適配的半接合點(diǎn)的特性曲線移動在多大程度上是有意義的。因此不再需要詢問信度檢驗(yàn)，因此，用于識別離合器的自我再調(diào)節(jié)的時間段縮短。

在一種設(shè)計(jì)方案中，探測到的預(yù)負(fù)載點(diǎn)的偏差作為二進(jìn)制數(shù)位或作為值存儲。這與相應(yīng)使用的軟件程序有關(guān)，并且可以匹配于該軟件程序。

在一種變型方案中，當(dāng)沒有識別到探測到的預(yù)負(fù)載點(diǎn)與預(yù)設(shè)的預(yù)負(fù)載點(diǎn)的偏差時，丟棄通過適配確定的半接合點(diǎn)，這是因?yàn)闆]有發(fā)生再調(diào)節(jié)裝置的再調(diào)節(jié)。在此，在軟件中存在的離合器特性曲線可以進(jìn)一步使用，因?yàn)榈玫降氖?，該離合器特性曲線與離合器的物理離合器特性曲線基本一致。