[發(fā)明專利]醫(yī)療系統(tǒng)和控制單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880035116.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110678116B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菊地大介;杉江雄生;中村幸弘;深沢健太郎;池田憲治
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B90/20;G02B23/26
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋

[問題]當(dāng)在外科手術(shù)中使用多個成像裝置時，要使由多個成像裝置捕獲的圖像的外觀一致。[解決方案]本公開提供了一種醫(yī)療系統(tǒng)，該醫(yī)療系統(tǒng)具有多個手術(shù)成像設(shè)備和控制單元，該控制單元具有與手術(shù)成像設(shè)備連接的信號處理單元，該信號處理單元協(xié)調(diào)由各個手術(shù)成像設(shè)備捕獲的圖像。通過這種配置，在布置多個成像設(shè)備用于手術(shù)的情況下，能夠使得由各個成像設(shè)備捕獲的圖像之間的外觀一致。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及醫(yī)療系統(tǒng)和控制單元。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上，例如下面的專利文獻(xiàn)1公開了，在能夠使用探針型內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡設(shè)備中，不管探針尖端部分的位置和鏡體尖端部分的彎曲程度如何，都準(zhǔn)確地匹配兩個圖像并生成合成圖像。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2011-55939號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題

在醫(yī)療成像設(shè)備中，存在同時使用多個攝像機(jī)的情況。例如，在腦部手術(shù)等中，存在當(dāng)觀察手術(shù)區(qū)域的附近部分時使用外視鏡并且當(dāng)觀察手術(shù)區(qū)域的深部時使用內(nèi)窺鏡的情況。在這種情況下，當(dāng)由多個攝像機(jī)捕獲的圖像按原樣顯示時，兩個圖像具有不同的外觀，這使得觀察者感到不舒服。此外，例如，即使對同一被攝體進(jìn)行成像并顯示，也會導(dǎo)致諸如難以識別具有不同外觀的被攝體是同一被攝體以及難以識別兩個圖像之間的關(guān)系之類的缺點(diǎn)。

上述專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)基于探針尖端部分的突出長度和鏡體尖端部分的彎曲角度來指定放大/縮小倍率和相移量，并且使得諸如病變的觀察被攝體的尺寸與正常觀察圖像中的觀察被攝體的尺寸一致。專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)是在預(yù)先確定一個圖像相對于另一個圖像的位置關(guān)系的情況下使圖像尺寸彼此一致，但是根本不采取任何措施來根據(jù)由不同設(shè)備捕獲的圖像調(diào)整兩個圖像之間的外觀。

因此，在多個成像設(shè)備用于手術(shù)的情況下，期望調(diào)整由各個成像設(shè)備捕獲的圖像之間的外觀。

用于解決問題的方案

根據(jù)本公開，提供一種醫(yī)療系統(tǒng)，該醫(yī)療系統(tǒng)包括多個手術(shù)成像設(shè)備和控制單元，手術(shù)成像設(shè)備中的每個連接到該控制單元，該控制單元包括協(xié)調(diào)由各個手術(shù)成像設(shè)備捕獲的圖像的信號處理單元。

此外，根據(jù)本公開，提供與多個手術(shù)成像設(shè)備中的每個連接的控制單元，該控制單元包括協(xié)調(diào)由各個手術(shù)成像設(shè)備捕獲的圖像的信號處理單元。

另外，根據(jù)本公開，提供一種醫(yī)療系統(tǒng)，該醫(yī)療系統(tǒng)包括多個手術(shù)成像設(shè)備、與手術(shù)成像設(shè)備中的每個連接的控制單元以及與多個控制單元中的每個連接的集成設(shè)備，該集成設(shè)備包括協(xié)調(diào)由各個手術(shù)成像設(shè)備捕獲的圖像的信號處理單元。

發(fā)明效果

如上所述，根據(jù)本公開，在多個成像設(shè)備用于手術(shù)的情況下，可以調(diào)整由各個成像設(shè)備捕獲的圖像之間的外觀。

注意，上述效果不一定受到限制，并且本說明書中指示的任何效果或者可以從本說明書中獲知的其它效果可以與上述效果一起顯示或者代替上述效果而顯示。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本公開每個實(shí)施方式的手術(shù)系統(tǒng)的配置的概要的示意圖。

圖2是示出除了圖1中的配置之外、還包括在攝像機(jī)單元與攝像機(jī)控制單元(CCU)之間中繼的輸入模塊的配置的示意圖。

圖3是示出CCU中的信號處理單元的配置和動作的示意圖。

圖4是示出同時使用外視鏡和內(nèi)窺鏡來觀察被攝體的情況的示意圖。

圖5是示出顯示外視鏡圖像和內(nèi)窺鏡圖像的方法的示意圖。

圖6是示出根據(jù)外視鏡圖像的色調(diào)顯示內(nèi)窺鏡圖像的色調(diào)的處理方法的示意圖。