[發明專利]醫療系統和控制單元

有效

• 申請號: 201880035116.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110678116B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 菊地大介;杉江雄生;中村幸弘;深沢健太郎;池田憲治
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B1/045
• 分類號: A61B1/045;A61B90/20;G02B23/26
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋

1.一種醫療系統，包括：

多個手術成像設備；以及

控制單元，所述手術成像設備中的每個連接到所述控制單元，所述控制單元包括協調由各個手術成像設備捕獲的圖像的信號處理單元；

其中，所述信號處理單元根據調整觸發的發生，執行用于所述協調的處理；并且，

所述調整觸發根據從包括以下的列表中選擇的一項發生：

I.在多個所述手術成像設備對同一被攝體成像的情況下；

II.根據執行手術的手術醫生的狀態；

III.通過用戶操作；或

IV.根據用于識別多個所述手術成像設備的識別信息。

2.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，多個所述手術成像設備包括內窺鏡、外視鏡、顯微鏡及手術現場攝像機中的至少兩個。

3.根據權利要求1所述的醫療系統，其中，所述信號處理單元根據調整觸發的發生，切換是否執行所述協調。

4.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的顏色的處理。

5.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的亮度的處理。

6.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的對比度的處理。

7.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的分辨率的處理。

8.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的噪聲的處理。

9.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的景深的處理。

10.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的抖動量的處理。

11.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的立體圖像之間的深度的處理。

12.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元執行適配由多個所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像之間的視角的處理。

13.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元以由多個所述手術成像設備中的一個手術成像設備捕獲的圖像為基準而使其與由另一個手術成像設備捕獲的圖像協調。

14.根據權利要求1所述的醫療系統，其中所述信號處理單元以任意目標圖像為基準而使其與由多個所述手術成像設備捕獲的圖像協調。

15.一種控制單元，多個手術成像設備中的每個連接到所述控制單元，所述控制單元包括協調由所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像的信號處理單元；

其中，所述信號處理單元根據調整觸發的發生，執行用于所述協調的處理；并且，

所述調整觸發根據從包括以下的列表中選擇的一項發生：

I.在多個所述手術成像設備對同一被攝體成像的情況下；或

II.根據執行手術的手術醫生的狀態。

16.一種醫療系統，包括：

多個手術成像設備；

控制單元，所述手術成像設備中的每個連接到所述控制單元；以及

集成設備，多個所述控制單元中的每個連接到所述集成設備，所述集成設備包括協調由所述手術成像設備中的各個手術成像設備捕獲的圖像的信號處理單元；

其中，所述信號處理單元根據調整觸發的發生，執行用于所述協調的處理；并且，

所述調整觸發根據從包括以下的列表中選擇的一項發生：

I.在多個所述手術成像設備對同一被攝體成像的情況下；或

II.根據執行手術的手術醫生的狀態。